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1个回答
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我做的是一个无线鼠标,stm32用nRF24L01无线传输模块发送数据时,是传输无符号8位 uchar。三个数据是角度值,有正负。直接使用无符号数据的话负数会出错,在接收端要把数据恢复为整数。
l 是要转换数组的长度,*table_u 是要转换的无符号数组的指针 *table_i是要转换成int数组的指针 直接转换为 char 类型的话是会出错的,结果不对,所以转换为 int。 /******** 无符号8位转换为int类型**********/ // u8 无符号8位 即 unsigned char void u8_int(char l,u8 *table_u,int *table_i) { u8 t;// unsigned char char i; for(i=0;i if(table_u>127){ t = ~table_u+1; table_i=-(int)t; }else { table_i=table_u; } } } |
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