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一：分步说明：摄像头的标定（Small Camera Calibration）1： 准备标定图片标定图片需要使用标定板在不同位置，不同角度，不同姿态下拍摄，最少需要3张，以10—20张最好。标定板需要是黑白相间的矩形构成的棋盘格图，制作精度要求要高。标定采用的是22*22大小1mm/格误差在1um内的棋盘格。2 ：对每一张图片提取角点信息需要使用findChes***oardCo...
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