怎样去移植通用嵌入式系统呢

　　01嵌入式基本概念，嵌入式开发环境搭建，目标机搭建，TFTP服务搭建，NFS服务搭建
　　1.系统移植概述及环境搭建
　　1.通用嵌入式系统软件组成部分
　　无os嵌入式系统组成图
　　
　　有os嵌入式系统组成图
　　
　　2.Linux 在嵌入式中应用的条件与前景
　　嵌入式系统越来越追求数字化、网络化和智能化。这就要要求整个嵌入式系统必须是开放的、提供标准的API，并且能够方便地与众多第三方的软硬件沟通。
　　Linux是在GPL协议下开放源码的系统，内核可以定制剪裁、功能强大、支持多种文件系统、网络功能及其强大、非常适合高端嵌入式系统。
　　更重要的是 linux 不仅仅支持X86体系结构的cpu，还支持众多的体系结构的 cpu/mcu。
　　Android 系统最初就是基于linux-2.6.23的。硬件基本要求 armv5 ARM926EJ-S 200Mhz 64M
　　3.嵌入式Linux内核结构
　　
　　4.Android系统
　　
　　2.嵌入式开发环境搭建
　　1.嵌入式Linux交叉开发环境硬件基本组成
　　开发主机（Host）
　　目标机（Target）
　　连接介质
　　
　　
　　
　　2.开发板启动流程
　　
　　3.搭建嵌入式Linux开发环境的主要工作
　　准备开发主机、目标机（开发板）以及二者的连接介质
　　准备目标机代码
　　安装交叉工具链
　　开发主机上安装的软件（为方便调试）
　　终端软件（putty、minicom）
　　tftp服务
　　nfs服务
　　目标机安装（u-boot烧写调试）SD卡方式 Fastboot方式 （成功后，板子有串口信息输出）
　　主机和目标机能联通
　　网络自动 tftp 加载内核，并挂载nfs rootfs 启动
　　4.开发主机搭建
　　ubuntu环境
　　
　　5.TFTP 服务
　　
　　主机端tftp服务器配置
　　
　　
　　6.NFS 服务
　　
　　
　　
　　7.目标机安装（u-boot烧写调试） – 需要SD卡
　　制作SD卡，并从SD卡启动 （使用的是2010版本u-boot，支持fastboot烧写的）
　　将sdfuse_q 拷贝到Linux下
　　将SD卡插入电脑并识别
　　进入sdfuse_q执行如下操作
　　$ sudo 。/mkuboot.sh /dev/sdb 出现下面的信息，表示SD启动盘制作成功
　　Fuse FS4412 trustzone uboot file into SD card/dev/sdb reader is identified.u-boot-fs4412.bin fusing.。.1029+1 records in1029+1 records out527104 bytes （527 kB） copied， 5.31834 s， 99.1 kB/su-boot-fs4412.bin image has been fused successfully.Eject SD card 关闭开发板电源，将拨码开关SW1调至（1000）（SD启动模式）
　　刚才做好的SD启动盘插入SD卡插槽
　　打开电源
　　8.fastboot烧写
　　连接USB线到板子上的USB OTG口 连接串口线到板子的COM2口 重启板子，并快速停下，在串口终端输入下面命令 /* 如果有有需要，可以格式化 eMMC 并创建分区 $ fdisk -c 0 $ fatformat mmc 0:1 $ ext3format mmc 0:2 $ ext3format mmc 0:3 $ ext3format mmc 0:4 */ $ reset 重启切换到2010版的sd卡启动 $ fastboot //会提示装驱动，选中第一天_环境搭建里的fastboot_driver 安装 打开dos终端 进入USB_fastboot_toolplatform-tools目录输入 》 fastboot.exe flash bootloader u-boot-fs4412.bin /* 同理可以烧录其它镜像 》 fastboot.exe flash kernel zImage 》 fastboot.exe flash ramdisk ramdisk-uboot.img 》 fastboot.exe flash system system.img 》 fastboot -w */ 关闭开发板电源，将拨码开关SW1调至0110（EMMC启动模式）后打开电源 从flash 的u-boot启动 /* 如果启动失败，可以通过拨号开关恢复到SD卡方式启动 如果启动成功，想恢复到原来的u-boot启动 （第一次输入reset后会自动切换回去，不用拔拨号开关） */
　　IP地址设置
　　板子能ping通虚拟机 （要关闭防火墙 网卡右键高级）
　　|板子 192.168.2.10 |
　　--------------------------
　　------------------------
　　|电脑 192.168.2.112 | //做中转用，和板子虚拟机IP要在同一网段， 且不能和它们IP一样
　　------------------------
　　------------------------
　　|虚拟机 192.168.2.231 |
　　确认板子和电脑是能通信的
　　设置电脑网卡ip 为192.168.2.112 255.255.255.0 192.168.9.1
　　启动板子，快速按任意键停在boot处，设置u-boot 的环境变量
　　#setenv serverip 192.168.2.231 //注意它与虚拟机里 ubuntu 的ip要一致#setenv ipaddr 192.168.2.10#setenv gatewayip 192.168.2.1 #pri 查看设置后效果
　　FS4412 # pribaudrate=115200bootargs=root=/dev/nfs nfsroot=192.168.9.120:/nfs/rootfs rw console=ttySAC2，115200 clk_ignore_unused init=/linuxrc ip=192.168.9.9bootcmd=tftp 41000000 uImage;tftp 42000000 exynos4412-fs4412.dtb;bootm 41000000 - 42000000bootdelay=3ethact=dm9000ethaddr=11:22:33:44:55:66gatewayip=192.168.2.1ipaddr =192.168.2.10netmask=255.255.255.0serverip=192.168.2.231 #ping 192.168.2.231
　　测试网络是否连通 ，注意在u-boot中， 它能ping电脑， 电脑不能ping它 ，注意，要拔掉jtag线，否则ping 会重启
　　host 192.168.2.231 is alive //is alive 表示ok
　　确认电脑和虚拟机时能通信
　　编辑 -》 虚拟网络编辑器 -》 VMnet0 桥接到（选连板子的网卡） //注意不要用automic，应手动指定对应的网卡
　　虚拟机 -》 设置 -》 网卡适配器 -》 自定义 （选 VMnet0）
　　使虚拟机内的虚拟网卡，关联到电脑实际用到的网卡
　　通过选VMnet0 和 VMnet1 。实现连板子，还是上internet的切换
　　网络自动 tftp 加载内核，并挂载nfs rootfs 启动
　　设置tftp方式加载内核
　　setenv bootcmd tftp 41000000 uImage;tftp 42000000 exynos4412-origen.dtb;bootm 41000000 - 42000000
　　setenv bootcmd 设置环境变量（自启动命令 bootcmd）
　　tftp 41000000 uImage; 通过tftp从虚拟机/tftpboot目录下下载内核uImage到板子的内存 41000000 处。 ; 用于分割多个命令
　　tftp 42000000 exynos4412-origen.dtb 通过tftp下载设备树文件 exynos4412-fs4412.dtb 到板子的内存 42000000 处
　　bootm 41000000 - 42000000 启动内核（41000000处放的是内核uImage， 42000000处放的是设备树文件）
　　挂载nfs rootfs
　　setenv bootargs root=/dev/nfs nfsroot=192.168.2.231:/nfs/rootfs rw console=ttySAC2，115200 clk_ignore_unused init=/linuxrc ip=192.168.2.10
　　setenv bootarg 设置环境变量（ bootarg是启动参数）
　　root=/dev/nfs 指定根文件系统类型是 nfs
　　nfsroot=192.168.2.231:/source/rootfs 指定source rootfs的位置 （是在ip 是192.168.2.231的机器上 ，的/source/rootfs目录下）。 注意/nfs/rootfs必须和前面NFS服务配置文件设置一致
　　savenenv //保存环境变量
　　掉电重启动板子 看能否挂载nfs rootfs成功
　　能看到下面信息表示成功
　　［root@farsight ］# ls
　　etc linuxrc proc ***in tmp var
　　bin dev lib mnt root sys usr
　　在里面创建文件，电脑的/nfs/rootfs上同步变化
　　02Bootloader移植（bootloader基本概念，U-boot常用命令和配置编译
　　1.Bootloader 介绍
　　1.什么是Bootloader
　　Bootloader是硬件启动的引导程序，是运行操作系统的前提；
　　在操作系统内核或用户应用程序运行之前运行的一小段代码。对软硬件进行相应的初始化和设定，为最终运行操作系统准备好环境；
　　在嵌入式系统中，整个系统的启动加载任务通常由Bootloader来完成。
　　2.Bootloader的特点
　　Bootloader不属于操作系统，一般采用汇编语言和C语言开发。需要针对特定的硬件平台编写。
　　在移植系统时，首先为开发板移植Bootloader。
　　Bootloader不但依赖于CPU的体系结构，而且依赖于嵌入式系统板级设备的配置。
　　3.Bootloader的操作模式
　　自启动模式：在这种模式下，Bootloader从目标机上的某个固态存储设备上将操作系统加载到RAM中运行，整个过程并没有用户的介入。
　　交互模式：在这种模式下，目标机上的Bootloader将通过串口或网络等通信手段从开发主机（Host）上下载内核映像和根文件系统映像等到RAM中。可以被 Bootloader写到目标机上的固态存储媒质中，或者直接进行系统的引导。也可以通过串口接收用户的命令。
　　2.常用bootloader介绍
　　
　　3.U-boot介绍
　　u-boot（Universal Boot Loader）是德国DENX小组开发的用于多种嵌入式CPU的bootloader程序。遵循GPL条款。
　　从FADSROM、8xxROM 、PPCBOOT、Armboot逐步发展演化而来；
　　当前版本号：参考Makefile。
　　U-boot的特点：
　　代码结构清晰、易于移植（见目录结构）
　　支持多种处理器体系结构（见arch目录）
　　支持众多开发板（目前官方包中有200多种，见board目录）
　　命令丰富、有监控功能
　　支持网络协议、USB、SD等多种协议和设备
　　支持文件系统
　　更新较活跃，使用者多，有助于解决问题
　　4.U-boot命令介绍
　　命令分类
　　环境设置、数据传输、存储器访问、加载运行
　　1.printenv 显示所有环境变量
　　ORIGEN # pri
　　
　　2.setenv 设置新的环境变量
　　ORIGEN # set myboard FS4412 ORIGEN # pri
　　
　　3.saveenv 将当前定义的所有的环境变量值存入flash中
　　
　　4.tftp 通过网络下载程序
　　U-boot # setenv ethaddr 11:22:33:44:55:66 //设置开发板的物理地址
　　
　　U-boot # setenv ipaddr 192.168.2.10 U-boot # setenv serverip 192.168.2.231 U-boot # tftp 41000000 application.bin U-boot # tftp 41000000 zImage 5.protect 对Nor Flash写保护
　　protect on 0 10000 对区间［0x0， 0x10000］进行写保护protect off 0 10000 对上述区间取消写保护 6.erase 擦除Nor FLASH
　　erase all 擦除FLASH所有的扇区erase 0 10000 把FLASH区间 ［0x0， 0x10000］擦除 7.Nand相关命令
　　nand read addr off sizenand write addr off sizenand erase ［clean］ ［off size］ NAND flash和NOR flash的区别详解
　　NAND flash按块访问和NOR flash按字节访问
　　NAND flash必须先擦出后写
　　8.movi 命令
　　eMMC
　　movi init —初始化eMMC并显示相关信息movi read u-boot/kernel addr //读u-boot或读kernel，可以选择movi write u-boot/kernel addrmovi read rootfs addr sizemovi write rootfs addr size 9.bootcmd 自启动命令
　　如果定义了该变量，在自启动模式下将会执行该环境变量中的命令。
　　将文件通过tftp自动下载到指定的地址
　　U-boot # setenv bootcmd tftp 41000000 uImage; bootm 41000000
　　U-boot # saveenv
　　
　　bootargs 是uboot传递给内核到启动参数，是一个字符串console=xxx： 告诉内核启动时候到调试信息是从哪个设备输出，这里是串口2init=xxx： 告诉内核linux到第一个用户进程是什么root=xxx ： 告诉内核根文件系统在哪里root=/dev/nfs 表示根文件系统在网路远端nfsroot=（开发板）ip:path rw 其中rw表示可读可写ip=xxx ：（Ubuntu ip）告诉内核开机的时候内核的ip地址是多少（静态分配ip）
　　
　　10.bootm kernel-addr ramdisk-addr dtb-addr
　　引导内核为内核传参，其中内核和ramdisk通常为mkimage处理过的二进制文件。
　　从这个地址处自动启动程序
　　
　　11.go addr
　　执行内存中的二进制代码，简单的跳转到指定地址（运行裸机程序）
　　5.U-BOOT 配置编译
　　1.U-Boot目录结构
　　平台相关
　　arch， board， include…
　　平台无关
　　common， net， fs， drivers…
　　工具和文档
　　tools， doc
　　
　　2.编译U-boot
　　U-boot的编译
　　整个工程通过Makefile来组织编译。顶层目录下的Makefile中包含了开发板的配置信息。从顶层目录开始递归地调用各级子目录下的Makefile，最后链接成u-boot映像。
　　顶层目录下的 Makefile
　　它负责u-boot整体配置和编译
　　在Makefile中指定使用的交叉工具链
　　配置u-boot： make origen_config
　　编译： make
　　使用build.sh编译
　　linux@linux：~/u-boot-2013.01-fs4412$ 。/build.sh
　　U-BOOT编译生成的映像文件
　　
　　3.U-boot镜像下载烧录
　　烧录编译产生的镜像 u-boot.bin
　　初次或开发板代码损坏不能正常启动时，可采用JTAG工具烧录
　　专用的烧录工具如h-jtag或DNW等
　　在u-boot已经能工作，升级或修正U-boot时，可用U-boot中的命令来烧录
　　其它方式 如SD卡 ， Fastboot命令
　　镜像固化位置
　　ROM、NOR FLASH、NAND FLASH EMMC等
　　u-boot-fs4412.bin
　　u-boot.bin是uboot编译源码后直接产生的，一般的的开发板，直接烧写这个文件就可以了
　　但是三星的cortex_a9 exynos4412这款CPU把uboot中一些初始化时钟等的代码剥离出去了，所以，编译好的这个u-boot.bin还要加上被剥离出去的部分，才可以正常使用
　　所以在build.sh脚本文件中，在u-boot.bin之前加上了剥离出去的部分后，生成了u-boot-fs4412.bin