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1个回答
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序号 工控板具体接口 外接模块接口 功能描述 备注 检测引脚是否对应
1 PA2 左前电机驱动器P1 TIM5_CH3 * 2 PA3 左后电机驱动器P2 TIM5_CH4 * 3 PE5 右前电机驱动器P1 TIM9_CH1 * 4 PE6 右后电机驱动器P2 TIM9_CH2 * 5 PA9 左前电机编码器A TIM1_CH1 复用 6 PE9 左前电机编码器B TIM1_CH2 复用 7 PA0 左后电机编码器A TIM2_CH1 复用 8 PA1 左后电机编码器B TIM2_CH2 复用 9 PA6 右前电机编码器A TIM3_CH1 复用 10 PA7 右前电机编码器B TIM3_CH2 复用 11 PD12 右后电机编码器A TIM4_CH1 复用 12 PD13 右后电机编码器B TIM4_CH2 复用 13 PA10 左后电机控制引脚1 MOTOR_GPIO * OK 14 PA11 左后电机控制引脚2 MOTOR_GPIO * OK 15 PA12 左前电机控制引脚1 MOTOR_GPIO * OK 16 PA8 左前电机控制引脚2 MOTOR_GPIO * OK 17 PE10 右后电机控制引脚2 MOTOR_GPIO * OK 18 PE11 右后电机控制引脚1 MOTOR_GPIO * OK 19 PE12 右前电机控制引脚2 MOTOR_GPIO * OK 20 PE13 右前电机控制引脚1 MOTOR_GPIO * OK 21 PD5 陀螺仪 USART2_TX 复用 22 PD6 陀螺仪 USART2_RX 复用 23 PB6 串口调试 USART1_TX 复用 24 PB7 串口调试 USART1_RX 复用 25 PB10 机械臂控制 USART3_TX * 26 PB11 机械臂控制 USART3_RX * 27 PC6 主控tx USART6_TX * 28 PC7 主控rx USART6_RX * 29 PB3 SPI SCK NRF24L01 30 PB4 SPI MISO NRF24L01 31 PB5 SPI MOSI NRF24L01 31 PF9 LED1 功能指示灯 31 PF10 LED2 功能指示灯 |
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