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前言
以前玩过一点 STM32 单片机(主要是 STM32F103 系列),去年(2017)STM32F1 涨到不知哪里去了,今年好像降下来了。F0 系列相比 F1 系列少了一些功能,最高主频只到 48M(F1 是 72M),但是价格便宜啊,刚好最近工作需要重新接触了 STM32F030,记录一下。PS:研究了几天觉得 STM32 的各个组成部分还是很精妙的,虽然繁杂但是库函数化解了这个问题。 步骤 SPI 初始化 STM32F030 默认的 SPI1 接口如下,其中 CSN 由软件控制,所以可以改为其他 IO 口 #define SPI1_PORT GPIOA #define PIN_SPI1_CSN GPIO_Pin_4 #define PIN_SPI1_SCK GPIO_Pin_5 #define PIN_SPI1_MISO GPIO_Pin_6 #define PIN_SPI1_MOSI GPIO_Pin_7 #define SPI1_CSN_L (SPI1_PORT->BRR = PIN_SPI1_CSN) #define SPI1_CSN_H (SPI1_PORT->BSRR = PIN_SPI1_CSN) 初始化 void SPI1_INIT(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure; RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //复用功能 GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN; //下拉 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz; //中速 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = PIN_SPI1_SCK | PIN_SPI1_MOSI | PIN_SPI1_MISO; GPIO_Init(SPI1_PORT, &GPIO_InitStructure); GPIO_PinAFConfig(SPI1_PORT, GPIO_PinSource5, GPIO_AF_0); GPIO_PinAFConfig(SPI1_PORT, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_0); GPIO_PinAFConfig(SPI1_PORT, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_0); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = PIN_SPI1_CSN; //配置 CSN GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //高速 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; //输出模式 GPIO_Init(SPI1_PORT, &GPIO_InitStructure); SPI_I2S_DeInit(SPI1); //将寄存器重设为缺省值 SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //双线双向全双工 SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //主机模式 SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //8 位帧结构 SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; //通信空闲时 SCK 为低电平 SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge; //第一个时钟沿捕获 SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //软件控制 NSS SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_8; //SPI 速度 8 分频 SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //数据传输从 MSB 开始 SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRC 校验 SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure); SPI_RxFIFOThresholdConfig(SPI1, SPI_RxFIFOThreshold_QF); //重要,把应答数据位设置为 8 位 SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); } 传输数据 读取和发送数据需要检查标志位 void SPI1_WriteByte(uint8_t TxData) { while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET); //检查发送是否完成 SPI_SendData8(SPI1, TxData); } uint8_t SPI1_ReadByte(void) { while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET); //检查接收标志位 return(SPI_ReceiveData8(SPI1)); } uint8_t SPI1_Transfer(uint8_t data) { while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET); SPI_SendData8(SPI1, data); while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET); return SPI_ReceiveData8(SPI1); } 例子 用 SPI 与 NRF24L01 模块通信 void NRF24L01_Write_Register(uint8_t reg, uint8_t data) { SPI1_CSN_L; SPI1_Transfer(reg); SPI1_Transfer(data); SPI1_CSN_H; } uint8_t NRF24L01_Read_Register(uint8_t reg) { uint8_t tmp; SPI1_CSN_L; SPI1_Transfer(reg); tmp = SPI1_Transfer(0); SPI1_CSN_H; return tmp; } |
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