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X-CTR100控制器NRF24L01+ 2.4G无线通信模块怎么使用？

1084 STM32F4

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2021-12-17 07:41:37　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 lining870815844 该类别下有 32 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报蒋美燕相关推荐 • 如何去实现NRF24L01模块的2.4G无线通信呢 1385 • 求助！哪位大哥用过这种USB的NRF24L01+模块吗？ 3632 • 2.4G无线模块nRF24L01测试版的原理图分享 3030 • NRF24L01 2.4G无线模块的引脚是怎样接线的 1577 • NRF24L01 2.4G无线模块功能是什么？ 1282 • 请问NRF24L01模块能否和我买的这个USB口 2.4G 无线串口兼容NRF24L01P 进行通信？ 1284 • 请问nRF24L01+2.4G无线模块为什么电感电容要采用0402封装？ 2033 • 2.4G NRF24L01模块的引脚有哪些呢 1161 • NRF24L01+PA+LNA无线超远距离2.4G模块具有哪些应用？ 1895 • 如何调nrf24l01无线2.4g模块stm8s与32通信 1604 1个回答

本文介绍X-CTR100控制器 NRF24L01+ 2.4G无线通信模块的使用，可用于无线遥控、无线数据传输等应用场景。
原理

基本介绍

nRF24L01是由NORDIC生产的工作在2.4GHz~2.5GHz的ISM 频段的单片无线收发器芯片。无线收发器包括：频率发生器、增强型"SchockBurst"模式控制器、功率放大器、晶体振荡器、调制器和解调器。输出功率频道选择和协议的设置可以通过SPI 接口进行设置。几乎可以连接到各种单片机芯片，并完成无线数据传送工作。极低的电流消耗：当工作在发射模式下发射功率为0dBm 时电流消耗为11.3mA ，接收模式时为12.3mA，掉电模式和待机模式下电流消耗更低。
NRF24L01模块技术成熟，已经被大量应用，具有如下特点，关于模块详细说明，请参考NRF24L01模块资料。
工作在2.4G频段，全球开放的ISM频段，免许可证使用。
最高工作速率2Mbps，高效的GFSK调制，抗干扰能力强。
125个频道，满足多点通信和跳频通信需要。
内置CRC检错和点对多的通信地址控制。
具有自动应答及重发功能，通信更可靠。
标准模块

标准模块，VCC脚接电压范围为1.9V~3.6V之间，可直接接电压3.3V。
除电源VCC和接地端，其余脚都可以直接5V和3V单片机IO口直接相连，无需电平转换。

增强模块

标准模块一般无专用PA和LNA芯片，传输距离一般为50~100米。
如果要实现更远的传输距离，可选择如下增加PA和LNA的模块，通信距离可达2000米，与标准模块兼容。

产品参数：

实物图，可以使用高增益天线，增加收发距离。

例程

本例程需要两套X-CTR100和两个NRF24L01模块，其中一个用于数据发送，一个用于数据接收，可通过拨码开关SW1进行发送和接收模式选择，串口显示发送或接收的数据内容。
硬件说明

硬件资源：
X-CTR100控制器2套，NRF24L01+模块两套。

串口UART1
NRF24L01板载接口

硬件连接：

注意不要把模块安装反了。
软件生态

X-SOFT软件生态，X-API文件如下。
ax_nrf24l01.c——X-CTR100 板载 NRF24L01+源文件
ax_ nrf24l01.h——X-CTR100 板载 NRF24L01+头文件
操作函数如下：

uint8_t AX_NRF24L01_Init(void); //NRF24L01初始化
void AX_NRF24L01_SetMode(uint8_t mode, uint8_t *addr_tx, uint8_t *addr_rx); //NRF24L01设置发射接收模式及地址
uint8_t AX_NRF24L01_SendPacket(uint8_t *pbuf); //NRF24L01发送数据包
uint8_t AX_NRF24L01_ReadPacket(uint8_t *pbuf); //NRF24L01读取数据包

宏定义：

//NRF24L01 地址宽度
#define AX_TX_ADR_WIDTH 5    //发送地址宽度
#define AX_RX_ADR_WIDTH 5    //接收地址宽度

//NRF24L01 数据宽度
#define AX_TX_PLOAD_WIDTH 32    //发送数据宽度
#define AX_RX_PLOAD_WIDTH 32    //接收数据宽度

//NRF24L01 操作状态
#define AX_NRF24L01_TX_ERR 0xff //发送未知错误
#define AX_NRF24L01_TX_MAX    0x10 //达到最大发送次数
#define AX_NRF24L01_TX_OK    0x20 //发送数据完成
#define AX_NRF24L01_RX_ERR 0x55 //接收未知错误
#define AX_NRF24L01_RX_OK    0x40 //接收数据完成
#define AX_NRF24L01_MODE_TX 0x01 //发送模式
#define AX_NRF24L01_MODE_RX    0x02 //接收模式

软件说明

本例程首先对NRF24L01初始化，如果初始化成功返回1，否则返回0。初始化成功后根据获取的拨码开关状态配置发送模式或接收模式。while循环进行数据发送或接收操作，每帧默认发送32字节数据，本例程对前4个字节进行赋值，其中第1个字节进行循环加1操作，用于标识发送帧号，发间隔为200ms，主程序代码如下。

int main(void)
{
uint8_t mode; //工作模式
uint8_t xrt1_address[AX_TX_ADR_WIDTH] = { 0x01,0x02,0x03,0x04,0x01 }; //发送端地址
uint8_t xrt2_address[AX_RX_ADR_WIDTH] = { 0x01,0x02,0x03,0x04,0x01 }; //接收端地址

uint8_t nrf24l01_txbuf[32] = { 0 };
uint8_t nrf24l01_rxbuf[32] = { 0 };

/* X-CTR100初始化 */
AX_Init(115200);
printf("***X-CTR100 NRF24L01无线通信测试例程***rnrn");

//获取拨码开关SW1状态，并设定发射接收模式
mode = AX_SW_GetSW1Status();
printf("*通过拨码开关SW1可切换发送或接收模式，复位有效rn");

//模块初始化及配置
if (AX_NRF24L01_Init()) //NRF24L01初始化
{
      if (mode == 1) //发送模式
      {
         printf("*当前工作模式：发射模式 rn");
         AX_NRF24L01_SetMode(AX_NRF24L01_MODE_TX, xrt1_address, xrt2_address); //设置为发送模式，并配置地址
         printf("*发射地址：%2x %2x %2x %2x %2x rn",
            xrt1_address[0], xrt1_address[1], xrt1_address[2], xrt1_address[3], xrt1_address[4]);
         printf("*接收地址：%2x %2x %2x %2x %2x rnrn",
            xrt2_address[0], xrt2_address[1], xrt2_address[2], xrt2_address[3], xrt2_address[4]);
      }
      else //接收模式
      {
         printf("*当前工作模式：接收模式 rn");
         AX_NRF24L01_SetMode(AX_NRF24L01_MODE_RX, xrt2_address, xrt1_address); //设置为接收模式，并配置地址
         printf("*接收地址：%2x %2x %2x %2x %2x rn",
            xrt1_address[0], xrt1_address[1], xrt1_address[2], xrt1_address[3], xrt1_address[4]);
         printf("*等待接收数据...... rnrn");
      }
}
else
{
      //NRF24L01 故障或未连接
      printf("*NRF24L01 初始化失败，请查看模块是否连接。。。 rn");
      while (1)
      {
         AX_Delayms(50);
         AX_LEDR_Toggle(); //红灯闪烁
      }
}

//X-API测试：无线发送接收测试
nrf24l01_txbuf[0] = 0;
nrf24l01_txbuf[1] = 1;
nrf24l01_txbuf[2] = 2;
nrf24l01_txbuf[3] = 3;

while (1)
{
      if (mode == 1) //发送模式
      {
         if (AX_NRF24L01_SendPacket(nrf24l01_txbuf) == AX_NRF24L01_TX_OK)
         {
            printf("*发送的数据：%2x %2x %2x %2x rn",
                  nrf24l01_txbuf[0], nrf24l01_txbuf[1], nrf24l01_txbuf[2], nrf24l01_txbuf[3]);

            AX_LEDG_On();
            AX_Delayms(100);
            AX_LEDG_Off();
            AX_Delayms(100);
         }
         else //发送失败红灯闪烁
         {
            AX_LEDR_On();
            AX_Delayms(100);
            AX_LEDR_Off();
            AX_Delayms(100);
         }
         nrf24l01_txbuf[0]++;
      }
      else //接收模式
      {
         if (AX_NRF24L01_ReadPacket(nrf24l01_rxbuf) == AX_NRF24L01_RX_OK)
         {
            printf("*接收到数据：%2x %2x %2x %2x rn",
                  nrf24l01_rxbuf[0], nrf24l01_rxbuf[1], nrf24l01_rxbuf[2], nrf24l01_rxbuf[3]);

            AX_LEDG_On();
            AX_Delayms(90);
            AX_LEDG_Off();
            AX_Delayms(90);
         }
         else //接收失败红灯闪烁
         {
            AX_Delayms(90);
         }
      }
}
}

实现效果

本例程需要两套X-CTR100和两个NRF24L01模块，通过拨码开关SW1可设置工作模式为发射或接收，其中一个用于数据发送，一个用于数据接收。发送端上电后，如果接收端未上电，由于NRF24L01设置自动应答模式，则发送端每次发送均失败，红灯会伴随闪烁。接收端上电后，则发送和接收端同步发送接收，绿灯伴随闪烁，并通过串口显示接收的数据，运行效果如下图。