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如何解决HAL库移值的问题？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何解决HAL库移值的问题？ 0
2021-12-17 06:06:43　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答储蓄叛逆该类别下有 32 个回答。邀请回答尼克wo 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报哼小曲相关推荐 • 如何解决stm32HAL库printf问题？ 2242 • 如何解决CubeMX配置HAL库不进串口中断的问题？ 1032 • 如何解决STM32F4 HAL库串口同时收发代码卡死问题？ 1209 • 请问如何解决STM32高速USB设备HAL库的问题？ 1317 • 如何解决STM32F103系列HAL库DMA串口收发频繁出现帧错误的问题？ 3165 • 如何解决HAL库中存在DMA发送和接收的问题？ 5030 • 请问Hal库那个函数能在定时器运行时更改重装值吗？ 9426 • 如何对STM32 HAL库的TIM1波形刹车控制进行配置呢 1373 • STM32 HAL库串口在发送数据时为什么不能同时接收数据呢 1361 • 使用STM32F4 HAL库的SPI读取MPU6500出现异常的原因？如何解决？ 1101 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 STM32L152写的一个项目，程序代码量比较大。有RF24L01无线通信，RGB全彩LED通信，USB HID通信。编码器处理。项目搞完了，总体感觉编程很累。所以想移植个系统来跑。这样或许程序写起来比较简。说干就干，随便找了个UCOS-II。就撸起来。哈哈。由于项目初就已经使用了STM32CubeMX生成HAL库，并且软件也都已经写完了。所以整个的移植也在这个库上直接进行。当然问题多多。由于是使用别人移值过的UCOS库，所以有些别人家移植时要修改的项已经改好了。所以我就不多介绍。本文就只介绍HAL库移值的问题点。 1. HAL_Delay() 程序不能使用问题。很多帖子都说这个函数不能与OSTimeDlyHMSM(0, 0,0,500) 共用，使用HAL_Delay() 会导致OSTimeDlyHMSM 出问题。移值过程中确实是有这个问题的。程序会一直停留在OSTimeDlyHMSM函数出不来。问题是OSTimeDlyHMSM的心跳时钟没启动。HAL库的心跳时钟已经给HAL_Delay调用。所以需要把OSTimeDlyHMSM的心跳也启动。 2.PendSV_Handler(void) 。HAL库里的这个函数要屏蔽掉。会跟UCOS里的冲突。 3.当然还有一些其它小问题。那些小问题相信你们能自己解决的。哈哈。就不多说了。主要是上述两个问题。

2021-12-17 10:36:30 评论举报李昕羿