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在阅读完uC/OS-III(V3.03.01)和FreeRTOS(V10.0.1)的源码后,我对RTOS有了较深的认识。现将它们之间的一些区别总结出来,有利于大家理解这两个RTOS。1、uCOS-III中所有的内核对象(如任务控制块、消息队列、信号量等)都是静态创建的,需要用户提供。FreeRTOS中的内核对象支持动态和静态两种创建方法。(PS: 其实系统提不提供动态创建功能并不那么重要,...
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