嵌入式实时系统(RTOS)中一条普遍存在的bug

2021-12-16 06:52:48 462 RTOS 嵌入式OS

0 这篇文章说明一条嵌入式实时系统(RTOS)中一条普遍存在的bug,　包括ucos, rt-thread中都存在本文要说的问题．说是bug，其实也没有那么严重，因为只有在比较苛刻的几个条件同时满足的时候，它才会表现为一个bug.下面来分析一下．首先从优先级反转讲起．优先级反转在多任务系统中，不同任务之间存在共享资源，操作系统一般会提供mutex等同步机制来保证数据同步．有时候低优先级的任务已经持有了某个共享资源，因此，如果一个高优先级的任务想要访问该共享资源，需要等待低优先级的任务释放该资源，这种 0 一条普遍存在于嵌入式实时系统(RTOS)中的嵌套使用互斥量的bug分析.pdf 751.25 KB , 下载次数: 0
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