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通用同步异步收发器是一个串行通信设备,可以灵活的与外部设备进行全双工数据交换。有别与USART,还有一个UART,它在USART基础上裁剪掉了同步通信功能,只有异步通信。简单区分同步和异步就是看通信时需不需要对外提供时钟输出,我们平时用的串口通信基本都是 UART。串口通信一般是以帧格式传输数据,即一帧一帧传输,每帧包含有起始信号、数据信息、停止信息,可能还有校验信息。
同步通信:带时钟同步信号传输。 --SPI,IIC通信接口 异步通信:不带时钟同步信号。 --UART(通用异步收发器),单总线 STM32异步通信帧格式如下:
STM32 串口数据收发: STM32 串口相关结构体: typedef struct { uint32_t USART_BaudRate; // 波特率 uint16_t USART_WordLength; // 字长 uint16_t USART_StopBits; // 停止位 uint16_t USART_Parity; // 校验位 uint16_t USART_Mode; // USART 模式 uint16_t USART_HardwareFlowControl; // 硬件流控制 } USART_InitTypeDef; typedef struct { uint16_t USART_Clock; // 时钟使能控制 uint16_t USART_CPOL; // 时钟极性 uint16_t USART_CPHA; // 时钟相位 uint16_t USART_LastBit; // 最尾位时钟脉冲 } USART_ClockInitTypeDef; STM32 串口配置步骤: 1、串口时钟和GPIO时钟使能 2、设置引脚复用器映射: 3、串口参数初始化(GPIO配置)(五大参数) 4、串口参数初始化(六大参数) 5、使能串口 6、开启中断(需要开启中断才需要) 7、配置NVIC中断(四大参数) 8、编写中断处理函数:USARTx_IRQHandler(); 9、串口数据收发: void USART_SendData();//发送数据到串口,DR uint16_t USART_ReceiveData();//接受数据,从DR读取接受到的数据 10、串口传输状态获取: void USART_config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIOA_InitStruct; USART_InitTypeDef USART1_InitStruct; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); /*使能USART1时钟*/ RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); /*使能GPIOA的时钟 */ /*将PA9和PA10映射到串口1 */ GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART1); GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART1); GPIOA_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; /*设置GPIO端口模式*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; /*复用推挽输出*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIOA_InitStruct); /*串口参数初始化 */ USART1_InitStruct.USART_BaudRate = 115200; /*波特率设置115200*/ /*无硬件数据流控制*/ USART1_InitStruct.USART_HardwareFlowControl =USART_HardwareFlowControl_None; USART1_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式 USART1_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No; //无奇偶校验位 USART1_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //一个停止位 USART1_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长8位数据格式 USART_Init(USART1, &USART1_InitStruct); USART_Cmd(USART1, ENABLE); /* 使能USART1 */ NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); /*设置中断分组*/ /*使能串口使用的中断*/ NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; /*中断通道*/ NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //抢占优先级 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //响应优先级 NVIC_Init(&NVIC_InitStruct); USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); //使能中断 } /* 中断服务函数 */ void USART1_IRQHandler(void) { uint16_t recv; if (USART_GetFlagStatus(USART1,USART_IT_RXNE)) { recv = USART_ReceiveData(USART1); //收数据 USART_SendData(USART1,recv); //发数据 USART_ClearFlag(USART1, USART_IT_RXNE); //清除标志位 } } |
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