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可以用systick进行高精度时钟进行延时,将工程中包含delay.h文件就可以。
这种延时和定时器中断不同。 USART串口通信,初始化过后,利用中断函数,当接收到电脑发送的函数后,触发中断,接收到的字符加一,并发回电脑,单片机接受数据需要利用中断,在中断函数中写判断程序,可以把收到的数据放入数组,发送数据可以直接发送,也可以利用循环把数组中的数据发出去。 #include "stm32f10x.h" void usart_init() { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //声明一个结构体变量,用来初始化GPIO USART_InitTypeDef USART_InitStructure; //串口结构体定义 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//中断结构体定义 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE); /* 配置GPIO的模式和IO口 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;//TX //串口输出PA9 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); /* 初始化串口输入IO */ GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING; //模拟输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;//RX //串口输入PA10 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); /* 初始化GPIO */ USART_InitStructure.USART_BaudRate=115200; //波特率设置为9600 //波特率 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None; //失能硬件流 USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx; //开启发送和接受模式 USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No; //无效验 USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1; //1位停止位 USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b; //数据长8位 USART_Init(USART1,&USART_InitStructure); /* 初始化USART1 */ USART_Cmd(USART1, ENABLE); /* 使能USART1 */ USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//使能或者失能指定的USART中断 接收中断 USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);//清除USARTx的待处理标志位 /* 设置NVIC参数 */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; //打开USART1的全局中断 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //抢占优先级为0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //响应优先级为0 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断函数 { u8 k; if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE))//检查指定的USART中断发生与否 { k=USART_ReceiveData(USART1); k++; USART_SendData(USART1,k);//通过外设USARTx发送单个数据 } } int main(void) { NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); usart_init();//串口1初始化 while(1); } 可以直接用发送函数,检测串行口是否好使。 #include "stm32f10x.h" #include "delay.h" void usart_init() { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //声明一个结构体变量,用来初始化GPIO USART_InitTypeDef USART_InitStructure; //串口结构体定义 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//中断结构体定义 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE); /* 配置GPIO的模式和IO口 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;//TX //串口输出PA9 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); /* 初始化串口输入IO */ GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING; //模拟输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;//RX //串口输入PA10 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); /* 初始化GPIO */ USART_InitStructure.USART_BaudRate=115200; //波特率设置为115200 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None; //失能硬件流 USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx; //开启发送和接受模式 USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No; //无效验 USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1; //1位停止位 USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b; //数据长8位 USART_Init(USART1,&USART_InitStructure); /* 初始化USART1 */ USART_Cmd(USART1, ENABLE); /* 使能USART1 */ USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//使能或者失能指定的USART中断 接收中断 USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);//清除USARTx的待处理标志位 /* 设置NVIC参数 */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; //打开USART1的全局中断 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //抢占优先级为0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //响应优先级为0 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } int main(void) { int a; delay_init(); usart_init();//串口1初始化 for(a=0;a<10;a++) { USART_SendData(USART1,a);//通过外设USARTx发送单个数据 delay_ms(1000); } } 结果如下图。 |
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可以用systick进行高精度时钟进行延时,将工程中包含delay.h文件就可以。
这种延时和定时器中断不同。 USART串口通信,初始化过后,利用中断函数,当接收到电脑发送的函数后,触发中断,接收到的字符加一,并发回电脑,单片机接受数据需要利用中断,在中断函数中写判断程序,可以把收到的数据放入数组,发送数据可以直接发送,也可以利用循环把数组中的数据发出去。 #include "stm32f10x.h" void usart_init() { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //声明一个结构体变量,用来初始化GPIO USART_InitTypeDef USART_InitStructure; //串口结构体定义 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//中断结构体定义 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE); /* 配置GPIO的模式和IO口 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;//TX //串口输出PA9 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); /* 初始化串口输入IO */ GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING; //模拟输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;//RX //串口输入PA10 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); /* 初始化GPIO */ USART_InitStructure.USART_BaudRate=115200; //波特率设置为9600 //波特率 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None; //失能硬件流 USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx; //开启发送和接受模式 USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No; //无效验 USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1; //1位停止位 USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b; //数据长8位 USART_Init(USART1,&USART_InitStructure); /* 初始化USART1 */ USART_Cmd(USART1, ENABLE); /* 使能USART1 */ USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//使能或者失能指定的USART中断 接收中断 USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);//清除USARTx的待处理标志位 /* 设置NVIC参数 */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; //打开USART1的全局中断 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //抢占优先级为0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //响应优先级为0 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断函数 { u8 k; if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE))//检查指定的USART中断发生与否 { k=USART_ReceiveData(USART1); k++; USART_SendData(USART1,k);//通过外设USARTx发送单个数据 } } int main(void) { NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); usart_init();//串口1初始化 while(1); } 可以直接用发送函数,检测串行口是否好使。 #include "stm32f10x.h" #include "delay.h" void usart_init() { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //声明一个结构体变量,用来初始化GPIO USART_InitTypeDef USART_InitStructure; //串口结构体定义 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//中断结构体定义 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE); /* 配置GPIO的模式和IO口 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;//TX //串口输出PA9 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); /* 初始化串口输入IO */ GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING; //模拟输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;//RX //串口输入PA10 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); /* 初始化GPIO */ USART_InitStructure.USART_BaudRate=115200; //波特率设置为115200 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None; //失能硬件流 USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx; //开启发送和接受模式 USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No; //无效验 USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1; //1位停止位 USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b; //数据长8位 USART_Init(USART1,&USART_InitStructure); /* 初始化USART1 */ USART_Cmd(USART1, ENABLE); /* 使能USART1 */ USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//使能或者失能指定的USART中断 接收中断 USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);//清除USARTx的待处理标志位 /* 设置NVIC参数 */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; //打开USART1的全局中断 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //抢占优先级为0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //响应优先级为0 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } int main(void) { int a; delay_init(); usart_init();//串口1初始化 for(a=0;a<10;a++) { USART_SendData(USART1,a);//通过外设USARTx发送单个数据 delay_ms(1000); } } 结果如下图。 |
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