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最近在做项目时遇到一个比较奇怪的问题:在外发的机器中用到了STM32和上位机进行通信,一段时间后出现了类似于串口死机的问题(串口和工控机之间的数据没有了),但是单片机板又没有死机(可以通过预留的调试端口查看当前的一些调试信息)。
IDE:keil MDK 开发环境:STM32 HAL RTOS:FreeRTOS 使用方式:IDLE+DMA的方式接收串口数据,轮询的方式发送 在测试时,通过上位机向控制板高频发送对应帧信息,一般情况下也不会出现什么问题,但在调试时发现有时串口会接收到几包数据沾在一起的情况。这时我就想有没有可能有超过设定的缓存大小的数据包,测试通过上位机向串口发送超过缓存数据包大小的数据,发送几次数据后便出现了上面遇到的问题。经过检查发现是串口出现了ORE溢出错误,然后有没有清除ORE错误的机制导致了上面的问题。 之前在串口IDLE中断中没有进行包长检测直接就向串口处理任务发送了任务通知,然后加上了包长检测如果符合要求才向串口处理任务发送任务通知,再进行测试便不会出现之前的情况了。(这里为什么这样处理就可以解决上面的问题还是有点没搞清楚,但测试确实没再出现什么问题) 然后又测试了一下清除ORE错误的机制,这里如果发生了串口错误,会触发HAL_UART_ErrorCallback()函数,在串口错误回调函数中通过HAL库提供的__HAL_UART_CLEAR_OREFLAG()可以清除ORE错误标志。为防止其他的异常情况导致再发生该错误,这里加上了清除ORE错误的机制。 经测试发现:目前按照这种处理方式,高频向串口发送超大数据包也不会出现死机或串口错误的情况了。 |
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