STM32F103C8T6如何驱动ov2640拍照串口传输到上位机？

使用环境(蓝色粗体字为特别注意内容)
1、软件环境：Keil MDK 5.15
2、硬件环境：STM32F103C8T6最小系统，OV2640摄像头模块
最近想玩玩摄像头，于是在网上找找性价比比较高的摄像头(笔者喜欢用最廉价的东西做最牛逼的事情，给我一根足够长的杠杆，我就能撬动整个宇宙，哈哈哈~~~)，之前用过OV7670这款摄像头，不过这款摄像头对单片机要求较高，一般的单片机驱动起来非常费劲，除非ARM级别的微处理器才能够胜任。要想使用低端单片机驱动的话需要加上FIFO模块，一加上这玩意价格就翻了3倍。。。。原来20块钱的东西涨到了70+，我的天。。。。这简直就是打劫嘛，不符合中华民族勤俭节约的传统美德！于是找了大半天，终于找到OV2640这款摄像头，这摄像头是我目前遇到的性价比最高的摄像头了，竟然支持直接输出JPG格式的图片，最高支持1600*1200（200W）像素！！！价格只有带FIFO的OV7670摄像头的一半！而且STM32F103系列单片机就能够轻松驱动（前提是SRAM足够大）。
于是决定使用性价比比较高的STM32F103C8T6这款单片机来驱动，这款单片机单单芯片的话只需8元人民币，而且性能还可以，48脚，RAM20KB，FLASH64K,主频72M,算是性价比较高的了。废话少说，直接上干货，系统连接图如下所示：




摄像头采集图像之后通过串口发送到上位机，上位机软件如下：



20k的RAM带起来还是比较吃力的





640*480图片效果如下：



320*240效果如下






效果基本可以，这得益于笔者在单片机代码中耗尽毕生所学，做了大量的优化工作，比如：能用寄存器操作的部分尽量使用寄存器操作，在循环中精简冗余代码等，将单片机的性能发挥到了极致。其中主函数如下：

int main(void)
{
        u8 res;
        u8 *pname;                        //带路径的文件名

        Stm32_Clock_Init(9);                // 系统时钟设置
        uart_init(72, 115200);                // 串口初始化为115200
        delay_init(72);                            // 延时初始化
        usmart_dev.init(72);                // 初始化USMART
        LED_Init();                        // 初始化与LED连接的硬件接口
        RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_CRCEN;//硬件crc初始化
        delay_ms(5500);
        delay_ms(5500);
        printf("Enter Main rn");
        while(OV2640_Init())                 //初始化OV2640
        {
                printf("ov2640 error");
                delay_ms(200);
        }
        printf("ov2640 ok");
        delay_ms(1500);
        OV2640_JPEG_Mode();                  //RGB565模式
        OV2640_OutSize_Set(pic_width, pic_height);
        ov2640_speed_ctrl();

        while(1)
        {
                while(!OV2640_VSYNC)        ;
                while(OV2640_VSYNC)           //等待帧信号
                {
                        res = ov2640_jpg_photo(pname);
                        delay_ms(10000);
                }

        }
}


                                                                                        我是pang9998，谢谢大家