如何解决STM32F103C8T6 SPI主从通讯问题？

好久没有再碰STM32的程序，今天出于需求又把程序捡起来调试了一下，发现问题居多，以下就归纳总结以下：
1.我是用两块STM32F103C8T6进行SPI通讯，一块做主机，一块作为从机；
主机部分代码：

void SPI2_Config(void)//SPI2的传输配置
{
        SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
        SPI_Cmd(SPI2, DISABLE);
        SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
        SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
        SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
        SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;
        SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;
        SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
        SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;
        SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;//SPI_FirstBit_MSB;
        SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
        SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure);
        SPI_Cmd(SPI2, ENABLE);
}
void Spi2_Master_Fun(void)//SPI2端口配置
{               
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//使能GPIOB时钟
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2, ENABLE);//使能spi2


        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //推挽复用
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_15;//sck mosi
        GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;//miso
        GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;//cs
        GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

        SPI2_Config();
        printf("MasterFunInitOver!rn");
}

//SPI读写数据：
unsigned char SPIWriteByte(unsigned char Byte)
{

        while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);                //等待发送区空          
        SPI_I2S_SendData(SPI2, Byte);                             //发送一个byte  
        //delayms(100);       
        while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);      //等待接收完一个byte  
        return SPI_I2S_ReceiveData(SPI2);                     //返回收到的数据                       
}

void USART1_IRQHandler(void)//将串口的传过来的数据发送给从机
{
        u8 k;
        if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET)//检查指定的USART中断发生与否
        {
               
//                k=USART_ReceiveData(USART1);
//                printf("Send_Data:%xrn",k);
                GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);       
                SPIWriteByte(USART_ReceiveData(USART1));       
               
                GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
        }
}


从机部分代码：

void SPI2_Slaver_Config(void)//从机配置
{
        SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
        SPI_Cmd(SPI2, DISABLE);
        SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
        SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Slave;
        SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
        SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;
        SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;
        SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
        SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_64;
        SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;//SPI_FirstBit_MSB;
        SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
        SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure);
         /*Enable SPI1.NSS as a GPIO*/
        //SPI_SSOutputCmd(SPI1, ENABLE);
        SPI_Cmd(SPI2, ENABLE);
        SPI_I2S_ClearITPendingBit(SPI2, SPI_I2S_IT_RXNE);
        //spi1_cs_low;
}
/* 中断嵌套控制器配置 */
void NVIC_config(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

/* 选择中断分组2 */
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);


/* 设置SPI1中断 */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SPI2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 4;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 4;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

void Spi2_Slaver_Fun(void)
{
                GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
                RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//使能GPIOB时钟
                RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2, ENABLE);//使能spi2


                GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //推挽复用
                GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
                GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_15;//sck mosi
                GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

                GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
                GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
                GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;//miso
                GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

                GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
                GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
                GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;//cs
                GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
       
                NVIC_config();
                SPI_I2S_ITConfig(SPI2, SPI_I2S_IT_RXNE, ENABLE);
                SPI2_Slaver_Config();
                printf("SlaverFunInitOver!rn");
}

void SPI2_IRQHandler(void)//接受数据并且打印到串口
{
        u8 i;
  if (SPI_I2S_GetITStatus(SPI2, SPI_I2S_IT_RXNE) == SET)
  {
                SPI_I2S_ClearITPendingBit(SPI2, SPI_I2S_IT_RXNE);
                while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);       
                i = SPI_I2S_ReceiveData(SPI2);
                printf("Receive_Data:%xrn",i);
                while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
                SPI_I2S_SendData(SPI2, i);
               
               
  }       
延迟函数：
void delayms(u32 i)
{
        u32 temp;
        SysTick->CTRL=0X01;
        SysTick->LOAD=9000*i;
        SysTick->VAL=0X00;
        do
        {
                temp=SysTick->CTRL;       
        }
        while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));
        SysTick->CTRL=0X00;
        SysTick->VAL=0X00;
}
main函数：
#include"stm32f10x.h"
#include "../APP/SPI/SPI.h"
#include "../APP/Usart/Uart.h"


#define Spi_Master 1
#define Spi_Slaver 0

int main(void)
{
        Uart1_Init_Config();
       
#if Spi_Master
        Spi2_Master_Fun();
        printf("Please Input:rn");
        while(1)
        {
                delayms(100);
        };
       
#endif
       
#if Spi_Slaver
        Spi2_Slaver_Fun();
        while(1);
#endif
}
接线图：





单片机1：NSS -> 单片机2:NSS
单片机1：SCK-> 单片机2:SCK
单片机1：MISO-> 单片机2:MISO
单片机1：MOSI-> 单片机2:MOSI
实验结果：





虽然进行慢速发没问题，但是将速度加到10ms后就会发生接收数据偏移错误，目前不知道是什么原因，希望有大侠可以告知根号的解决方案。