如何将串口接收的数据存到数组中？

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STM32-CubeMX USB学习

1. 虚拟com学习

1.1 开发环境

• 软件环境：
  STM32CubeMX
  版本：SetupSTM32CubeMX-6.0.1.exe
  Firmware:STM32Cube FM_F1 V1.8.0
  
  

keil 5 V5.29—支持并行编译，可以加速编译效率（最新的版本就可以）
keil的固件包版本：
Keil.STM32F1xx_DFP.2.0.0.pack
keil相关资料的下载
https://www.cnblogs.com/armfly/p/12564643.html
java版本–有遇到过java版本太新导致出问题的
jre-8u201-windows-x64.exe
以下版本亲测有问题，请勿使用
jdk-14.0.2_windows-x64_bin.exe
版本的差异会导致各种报错，切记核对相关版本.
路径中不能出现中文空格，出现会报错.
版本问题导致的报错之一
Error: L6218E: Undefined symbol USB_FlushRxFifo (referred from stm32f1xx_hal_pcd.o).

• 硬件环境
  Stm32F103c8t6–淘宝上最便宜的开发板
  
  
  
  
  
  

1.2 使用STM32CubeMX配置代码

• 选择芯片型号，我这边是C8t6
  
  
  
  
  
  
• debug选择 SW模式
  
  
  
  
  
  
• 配置外部时钟输入
  
  
  
  
  
  
• 配置USB device的功能
  
  
  
  
  
  
• 将USB的模式配置成COM口的功能
  
  
  
  
  
• 时钟树配置，如果前面没有配置外部晶振输入，这边无法配置成功。正常的话自动会配置成功
  
  
  
  
  
  
• 工程配置，配置成对应keil的版本
  
  

框出来的位置有时候因为尺寸太小会出错，有人说默认的也可以，反正我改了，如下图

• 第一栏里面选择第一个和第二个都一样的，有问题的话可以换了试一下
  第二栏里勾选将文件分为.c和.h
  
  

• 生成工程文件
  
  
  
  
  
  

1.3 串口自发自收
实现串口输出ABCD，需要更改的部分
//1.添加头文件
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "u***_device.h"
#include "gpio.h"
#include "u***d_cdc_if.h"
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6
更改main函数


/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
void USB_Disconnected(void) {
    __HAL_RCC_USB_FORCE_RESET();
    HAL_Delay(200);
    __HAL_RCC_USB_RELEASE_RESET();

    GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

    GPIO_Initure.Pin = GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12;
    GPIO_Initure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_Initure.Pull = GPIO_PULLDOWN;
    GPIO_Initure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_Initure);

    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_Delay(300);
}


/* USER CODE END 0 */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */


  /* USER CODE END 1 */


  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/


  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();


  /* USER CODE BEGIN Init */


  /* USER CODE END Init */


  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();


  /* USER CODE BEGIN SysInit */
  //USB 卸载操作，取消按复位键后无法识别的问题
  USB_Disconnected();


  /* USER CODE END SysInit */


  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_USB_DEVICE_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
        //2.添加数组
        unsigned char buff[10] = {"abcdnr"};
  /* USER CODE END 2 */


  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */


    /* USER CODE BEGIN 3 */
                //3. 在while循环中添加如下代码
                HAL_Delay(1000);
                CDC_Transmit_FS(buff,sizeof(buff)); //USB 串口发送数据
  }
  /* USER CODE END 3 */
}
串口助手

• 读取输入的值和上一次是否相同，从而输出不同的值
  首先需要将main函数恢复成初始的状态
  更改下面的函数
  CDC_Receive_FS（）；这个函数在u***d_cdc_if.c的文件下面的位置
  初始代码
  
  

static int8_t CDC_Receive_FS(uint8_t* Buf, uint32_t *Len)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  USBD_CDC_SetRxBuffer(&hU***DeviceFS, &Buf[0]);
  USBD_CDC_ReceivePacket(&hU***DeviceFS);
  return (USBD_OK);
  /* USER CODE END 6 */
}
将代码改成如下的样子

uint8_t a=0,a1=1;
unsigned char buff1[4] = {"abcd"};
static int8_t CDC_Receive_FS(uint8_t* Buf, uint32_t *Len)
{       
       
        a = *Buf;               


        if(a == a1)
                                CDC_Transmit_FS(Buf,*Len);//自收自发
        else
        {
                        CDC_Transmit_FS(buff1,sizeof(buff1));
                        a1 = a;
        }
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  USBD_CDC_SetRxBuffer(&hU***DeviceFS, &Buf[0]);


  USBD_CDC_ReceivePacket(&hU***DeviceFS);
        //CDC_Transmit_FS(Buf,*Len);//自收自发




  return (USBD_OK);
  /* USER CODE END 6 */       


}
会对比此次的和上一次的差异，如果一样则输出 接收到的值，如果不一样则输出abcd
PS:有一个BUG，数字大了后识别会出错,只能识别发送的第一个数据的差异





1.4 串口定向printf

参考文档：
文件的配置教程
https://www.jianshu.com/p/579783d28044
1.驱动下载链接
https://www.st.com/content/st_com/en/products/development-tools/software-development-tools/stm32-software-development-tools/stm32-utilities/stsw-stm32102.html
2. 代码操作
https://blog.csdn.net/u010779035/article/details/104369515
假装的Print—使用sprintf 这个函数将数据处理到串口发送的数组中，串口通过设置中断或者定时发送，进行数据的发送，但需要占用比较大的数据资源。实时性不确定。

1.5 串口接收的数据存到数组中
如下代码需要在main函数中进行更改


定义初始化函数


/* USER CODE BEGIN PTD */
uint8_t uart_number[64]="nihaonr";
/* USER CODE END PTD */


如下使用串口发送函数，将数组 uart_number 发送出去


  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */


    /* USER CODE BEGIN 3 */
                CDC_Transmit_FS(uart_number,sizeof(uart_number)); //USB 串口发送数据
                HAL_Delay(1000);       
               
  }
  /* USER CODE END 3 */


CDC_Receive_FS（）；这个函数在u***d_cdc_if.c的文件下面的位置




extern uint8_t uart_number[64];
uint8_t* aa;
static int8_t CDC_Receive_FS(uint8_t* Buf, uint32_t *Len)
{
        uint32_t i;
       
  /* USER CODE BEGIN 6 */
       
       
        //会对比此次的和上一次的差异，如果一样则输出 接收到的值，如果不一样则输出abcd
        //最多11个汉字 64个16进制数


        memset(uart_number, 0, sizeof uart_number); //清除数组uart_number
       
       
        //循环函数，将接收到的数字，存到数组中
        aa = Buf;       
                for(i = 0;i < *Len;i++)
        {
                uart_number = *aa;
                aa++;
        }
                       


       
  USBD_CDC_SetRxBuffer(&hU***DeviceFS, &Buf[0]);
  USBD_CDC_ReceivePacket(&hU***DeviceFS);
  return (USBD_OK);
  /* USER CODE END 6 */
}


另外PS一个bug：
可能由于数组的问题，在接收数据太大后会出现溢出？//最多11个汉字 64个16进制数
能够满足基本的使用，但是不推荐太长的数据，或者控制单次发送的数据长度，分多次发送。


解决BUG：关于在按下reset之后，串口可以识别，但是无法打开的问题
在USB初始化前强制USB时钟复位


void USB_Disconnected(void) {
    __HAL_RCC_USB_FORCE_RESET();
    HAL_Delay(200);
    __HAL_RCC_USB_RELEASE_RESET();

    GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

    GPIO_Initure.Pin = GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12;
    GPIO_Initure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_Initure.Pull = GPIO_PULLDOWN;
    GPIO_Initure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_Initure);

    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_Delay(300);
}


再USB初始化之前，执行一下这些就行了，相当于告诉电脑断开链。这样按下复位键后会自动断开连接，软件上重新选择com口和重新打开旧可以正常识别。


PS:这样的方式就使得USB虚拟的串口，会有一段空白的阶段，使得其无法输出初始化状态下的串口信息。有着一丝的鸡肋？


上面的程序放在如下的main.c 文件中


  /* USER CODE BEGIN SysInit */
        //注销USB
   USB_Disconnected();


  /* USER CODE END SysInit */


总结：
待完善STM32的其他功能，HID，Audio等功能