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一、STM32CubeMX工程
1、基本功能配置 注意:SYS->Timebase Source不要选成SysTick,否则FreeTROS系统始终会与HAL库时钟冲突 2、时钟配置 3、参数配置 4、输出配置 菜单栏:Project->Setting 5、代码生成 二、IAR代码添加编写(红黑色字体为自己添加) void thread_HelloEmbedded(void const *argument); void thread_HelloFreeRTOS(void const *argument); /* USER CODE END 0 */ int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_USART1_UART_Init(); osThreadDef(defaultTask, StartDefaultTask, osPriorityNormal, 0, 128); defaultTaskHandle = osThreadCreate(osThread(defaultTask), NULL); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET); /*线程定义 线程句柄 所调用执行函数 优先级 ??? 分配栈空间 */ osThreadDef (Embedded, thread_HelloEmbedded, osPriorityNormal, 0, 128); osThreadDef (HelloFreeRTOS, thread_HelloFreeRTOS, osPriorityAboveNormal, 0, 128); /*启动线程 */ osThreadCreate(osThread(Embedded), NULL); osThreadCreate(osThread(HelloFreeRTOS), NULL); osKernelStart(); /*启动内核*/ while (1) /*不会执行到此*/ { } } void thread_HelloEmbedded(void const *argument) { for(;;){ /*UART发送*/ HAL_UART_Transmit(&huart1,"Hello Embedded!n",16,1000); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET); osDelay(250); /*250ms*/ HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET); osDelay(250); } } void thread_HelloFreeRTOS(void const *argument) { for(;;){ HAL_UART_Transmit(&huart1,"Hello FreeRTOS!n",16,1000); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET); osDelay(500); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET); osDelay(500); } } 三、JLINK 下载配置 四、现象结果 |
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