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如何利用STM32F103实现老人摔倒报警装置的设计？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何利用STM32F103实现老人摔倒报警装置的设计？ 0
2021-12-14 06:19:20　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答爱与友人该类别下有 32 个回答。邀请回答举报北冥有熊相关推荐 • 老人摔倒报警器 1723 • 如何利用STM32和ADXL345实现老人防跌倒报警系统的设计？ 1138 • 请问有数字万用表电源报警装置和电路吗？ 1190 • 请问STM32F103 USB如何实现UVC设备？ 1879 • 基于MCU的远程智能防盗报警装置设计 1430 • 如何利用STM32F103实现小车的转动？ 898 • 怎么实现基于STM32F103单片机智能火灾烟雾检测报警器的设计？ 5803 • 如何利用STM32F103实现通过串口发送和接受数据？ 2061 • 如何利用STM32F103实现电磁炮的设计？ 1368 • stm32f103如何利用串口发送和接受数据？ 1123 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 暑假里搞了一下数学建模，然后其余时间学了一些STM32，大概上是把一些基础的东西都弄明白了，更高级的操作只能等以后有时间再做深究了。这个摔倒报警装置是本人第一次用32做的一个小项目了，部分模块的代码是直接移植正点原子的，大家有什么问题的话可以多看一下正点原子的代码，写的还是很不错的。初学32，感觉能做出这样一个作品还是比较有成就感的，希望大家有什么问题都能和我一起探讨一下，共同进步！简述STM32F103 ARM公司的高性能"Cortex-M3"内核 1.25DMips/MHz,而ARM7TDMI只有0.95DMips/MHz 一流的外设 1μs的双12位ADC，4兆位/秒的UART，18兆位/秒的SPI，18MHz的I/O翻转速度低功耗在72MHz时消耗36mA(所有外设处于工作状态)，待机时下降到2μA 最大的集成度复位电路、低电压检测、调压器、精确的RC振荡器等简单的结构和易用的工具下面介绍作品：功能简介正常情况下，能查看自身运动时的加速度、角度及步数数据。在跌倒情况下，能立即感应，并向已设好的从机发送命令，同时向特定的号码拨打电话。；在总接收装置内能选择性接受并查看所有数据。工作流程模块介绍软件设计 Part 1：在单片机1中通过MPU6050的DMP处理器自主处理原始数据，得到pitch、roll、yaw这三个角度数据和加速度，减少的单片机的运算量，降低负荷，再通过NRF24L01在循环中传输经过处理之后的数据，兼顾到MP6050的噪声较大和单片机数据刷新需要较快，循环分为一组三次，每三次的传输，第一次发送数据到地址一，第二次发送数据到地址二，第三次将数据舍弃，并重复该过程。同时在发送过程中，在数据的末尾加上校验位，检验数据发送是否正确，是否有误发误收的情况。 Part 2：在单片机2中，利用中断接收单片机1所发送的数据，以减少主程序的工作量，接收到数据之后在OLED上实时显示3种航向角数据，在中断接受数据的同时，对数据进行处理，检测老人是否摔倒，如果检测出摔倒，中断中立刻赋值标志位，在主程序执行的时候判断标志位是否为一，然后通过SIM800C模块对已经设定好的电话号码进行拨打。从而达到呼救和提醒家人的目的。 Part 3：单片机3中可以接受前两块单片机所有传输的数据，按下按键KEY_0，是查看单片机1所发送的加速度数据，按下按键KEY_1是查看单片机1发送的航向角数据，按下按键KEY_UP是查看单片机2发送的数据。部分代码（发送数据方） #include "delay.h" #include "sys.h" #include "usart.h" #include "timer.h" #include "led.h" #include "mpu6050.h" #include "inv_mpu.h" #include "inv_mpu_dmp_motion_driver.h" #include "24l01.h" extern u8 TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]; extern u8 RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]; //串口1发送1个字符 //c:要发送的字符 void usart1_send_char(u8 c) { while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET); //循环发送,直到发送完毕 USART_SendData(USART1,c); } //传送数据给匿名四轴上位机软件(V2.6版本) //fun:功能字. 0XA0~0XAF //data:数据缓存区,最多28字节!! //len:data区有效数据个数 void usart1_niming_report(u8 fun,u8data,u8 len) { u8 send_buf[32]; u8 i; if(len>28)return; //最多28字节数据 send_buf[len+3]=0; //校验数置零 send_buf[0]=0X88; //帧头 send_buf[1]=fun; //功能字 send_buf[2]=len; //数据长度 for(i=0;i; //复制数据 for(i=0;i; //计算校验和 for(i=0;i); //发送数据到串口1 } //发送加速度传感器数据和陀螺仪数据 //aacx,aacy,aacz:x,y,z三个方向上面的加速度值 //gyrox,gyroy,gyroz:x,y,z三个方向上面的陀螺仪值 void mpu6050_send_data(short aacx,short aacy,short aacz,short gyrox,short gyroy,short gyroz) { u8 tbuf[12]; tbuf[0]=(aacx>>8)&0XFF; tbuf[1]=aacx&0XFF; tbuf[2]=(aacy>>8)&0XFF; tbuf[3]=aacy&0XFF; tbuf[4]=(aacz>>8)&0XFF; tbuf[5]=aacz&0XFF; tbuf[6]=(gyrox>>8)&0XFF; tbuf[7]=gyrox&0XFF; tbuf[8]=(gyroy>>8)&0XFF; tbuf[9]=gyroy&0XFF; tbuf[10]=(gyroz>>8)&0XFF; tbuf[11]=gyroz&0XFF; usart1_niming_report(0XA1,tbuf,12);//自定义帧,0XA1 } //通过串口1上报结算后的姿态数据给电脑 //aacx,aacy,aacz:x,y,z三个方向上面的加速度值 //gyrox,gyroy,gyroz:x,y,z三个方向上面的陀螺仪值 //roll:横滚角.单位0.01度。 -18000 -> 18000 对应 -180.00 -> 180.00度 //pitch:俯仰角.单位 0.01度。-9000 - 9000 对应 -90.00 -> 90.00 度 //yaw:航向角.单位为0.1度 0 -> 3600 对应 0 -> 360.0度 void usart1_report_imu(short aacx,short aacy,short aacz,short gyrox,short gyroy,short gyroz,short roll,short pitch,short yaw) { u8 tbuf[28]; u8 i; for(i=0;i<28;i++)tbuf=0;//清0 tbuf[0]=(aacx>>8)&0XFF; tbuf[1]=aacx&0XFF; tbuf[2]=(aacy>>8)&0XFF; tbuf[3]=aacy&0XFF; tbuf[4]=(aacz>>8)&0XFF; tbuf[5]=aacz&0XFF; tbuf[6]=(gyrox>>8)&0XFF; tbuf[7]=gyrox&0XFF; tbuf[8]=(gyroy>>8)&0XFF; tbuf[9]=gyroy&0XFF; tbuf[10]=(gyroz>>8)&0XFF; tbuf[11]=gyroz&0XFF; tbuf[18]=(roll>>8)&0XFF; tbuf[19]=roll&0XFF; tbuf[20]=(pitch>>8)&0XFF; tbuf[21]=pitch&0XFF; tbuf[22]=(yaw>>8)&0XFF; tbuf[23]=yaw&0XFF; usart1_niming_report(0XAF,tbuf,28);//飞控显示帧,0XAF } int main(void) { u8 report=1; //默认开启上报 u16 t=0; u32 step_cnt; u32 res; u16 i; u8 address1[5]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x02}; u8 address2[5]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x03}; u8 tmp_buf[33]; float pitch,roll,yaw; //欧拉角 short aacx,aacy,aacz; //加速度传感器原始数据 short gyrox,gyroy,gyroz; //陀螺仪原始数据 short temp; //温度 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级 uart_init(500000); //串口初始化为500000 delay_init(); //延时初始化 LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口 MPU_Init(); //初始化MPU6050 NRF24L01_Init(); /u16 led0pwmval=0; u16 a=17000; u8 dir=1; delay_init(); //延时函数初始化 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级 uart_init(115200); //串口初始化为115200 LED_Init(); //LED端口初始化 TIM3_PWM_Init(19999,71); // 72分频，最高频率20000 while(1) { delay_ms(500); if(dir)led0pwmval+=500; else led0pwmval-=500; if(led0pwmval>18000)dir=0; if(led0pwmval==0)dir=1; a+=500; if(a>19500) a=17500; TIM_SetCompare2(TIM3,a); //以45°为基本转动单位 LED0=!LED0; delay_ms(200); } / while(mpu_dmp_init()&&NRF24L01_Check()) { delay_ms(200); } while(1) { NRF24L01_TX_Mode(); if(mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)==0) { temp=MPU_Get_Temperature(); //得到温度值 MPU_Get_Accelerometer(&aacx,&aacy,&aacz); //得到加速度传感器数据 MPU_Get_Gyroscope(&gyrox,&gyroy,&gyroz); //得到陀螺仪数据 res=dmp_get_pedometer_step_count(&step_cnt); if(res)step_cnt=0; if(report)mpu6050_send_data(aacx,aacy,aacz,gyrox,gyroy,gyroz);//用自定义帧发送加速度和陀螺仪原始数据 if(report)usart1_report_imu(aacx,aacy,aacz,gyrox,gyroy,gyroz,(int)(roll100),(int)(pitch100),(int)(yaw10)); //LED0=!LED0; //delay_ms(200); if(t%3==0) { for(i=0;i<5;i++) { TX_ADDRESS=address1; RX_ADDRESS=address1; } tmp_buf[0]=temp/1000+'0'; tmp_buf[1]=temp/100%10+'0'; tmp_buf[2]=temp/10%10+'0'; tmp_buf[3]=temp%10+'0'; temp=pitch10; if(temp<0) { temp=-temp; tmp_buf[4]='-'; } else tmp_buf[4]='+'; tmp_buf[5]=temp/1000+'0'; tmp_buf[6]=temp/100%10+'0'; tmp_buf[7]=temp/10%10+'0'; tmp_buf[8]=temp%10+'0'; temp=roll10; if(temp<0) { temp=-temp; tmp_buf[9]='-'; } else tmp_buf[9]='+'; tmp_buf[10]=temp/1000+'0'; tmp_buf[11]=temp/100%10+'0'; tmp_buf[12]=temp/10%10+'0'; tmp_buf[13]=temp%10+'0'; temp=yaw10; if(temp<0) { temp=-temp; tmp_buf[14]='-'; } else tmp_buf[14]='+'; tmp_buf[15]=temp/1000+'0'; tmp_buf[16]=temp/100%10+'0'; tmp_buf[17]=temp/10%10+'0'; tmp_buf[18]=temp%10+'0'; temp=step_cnt; if(temp<0) { temp=-temp; tmp_buf[19]='-'; } else tmp_buf[19]='+'; tmp_buf[20]=temp/1000+'0'; tmp_buf[21]=temp/100%10+'0'; tmp_buf[22]=temp/10%10+'0'; tmp_buf[23]=temp%10+'0'; tmp_buf[27]=0+'0';//校验位 NRF24L01_TxPacket(tmp_buf);//向NRF1传输数据(航向角数据) //delay_ms(10); LED0=!LED0; delay_ms(100); } if(t%3==1) { for(i=0;i<5;i++) { TX_ADDRESS=address2; RX_ADDRESS=address2; } tmp_buf[0]=temp/1000+'0'; tmp_buf[1]=temp/100%10+'0'; tmp_buf[2]=temp/10%10+'0'; tmp_buf[3]=temp%10+'0'; temp=aacx10; if(temp<0) { temp=-temp; tmp_buf[4]='-'; } else tmp_buf[4]='+'; tmp_buf[5]=temp/10000+'0'; tmp_buf[6]=temp/1000%10+'0'; tmp_buf[7]=temp/100%10+'0'; tmp_buf[8]=temp/10%10+'0'; tmp_buf[9]=temp%10+'0'; temp=aacy10; if(temp<0) { temp=-temp; tmp_buf[10]='-'; } else tmp_buf[10]='+'; tmp_buf[11]=temp/10000+'0'; tmp_buf[12]=temp/1000%10+'0'; tmp_buf[13]=temp/100%10+'0'; tmp_buf[14]=temp/10%10+'0'; tmp_buf[15]=temp%10+'0'; temp=aacz10; if(temp<0) { temp=-temp; tmp_buf[16]='-'; } else tmp_buf[16]='+'; tmp_buf[17]=temp/10000+'0'; tmp_buf[18]=temp/1000%10+'0'; tmp_buf[19]=temp/100%10+'0'; tmp_buf[20]=temp/10%10+'0'; tmp_buf[21]=temp%10+'0'; temp=step_cnt; if(temp<0) { temp=-temp; tmp_buf[22]='-'; } else tmp_buf[22]='+'; tmp_buf[23]=temp/1000+'0'; tmp_buf[24]=temp/100%10+'0'; tmp_buf[25]=temp/10%10+'0'; tmp_buf[26]=temp%10+'0'; tmp_buf[27]=1+'0';//校验位 NRF24L01_TxPacket(tmp_buf);//向NRF2传输数据(加速度数据) LED0=!LED0; delay_ms(100); } t++; if(t==100)t=0; //LED0=!LED0; //delay_ms(200); } //LED0=!LED0; //delay_ms(200); } } 遇到的问题 1.NRF一发多收，一收多发数据相互干扰 2.在外部中断接受NRF数据，但是中断进不去 3.MPU6050传输数据不稳定，噪声较大学习STM32F103的感悟学习两个月的STM32F103ZET6，从看正点原子的视频开始，慢慢理解库函数如何开发，串口通信，无线通信，以及TFT屏，OLED屏，各类传感器模块，再到从ZET6的程序移植到C8T6上的程序，对定时器，外部中断的配置理解更深，学会看开发指南，查芯片手册数据手册，对着原理图接线，出现问题及时用仿真器硬件调试。对于大多数问题都有了自己的认识。在今后的学习过程中，可能会深入到更高级的应用中去，类似于SD卡，文件操作,UCOS,EMWIN，也可能学习性能更高的F4、H7系列。

2021-12-14 09:52:53 评论举报李正阳