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文章目录三轴机械臂的控制原理三轴机械臂接线三轴机械臂控制垂直坐标系控制立体空间坐标系控制三轴机械臂的控制原理参考我写的博客：Algorithm——逆解算三轴机械臂运动公式得到运动坐标三轴机械臂接线机械臂舵机PYB轴1X1轴2X2轴3X3注意：舵机的5V和GND最好外接足额的5V供电，板载的V+接口供电不足5V，可能会导致舵机无法转动！！只会嗡嗡响。三轴机械臂控制博主采用PYB作为主控，利用Servo库进行直接控制。垂直坐标系控制只用两个轴即可完成
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