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FreeRTOS系统启动过程主要分为三部分:汇编部分、main函数初始化部分、开启任务调度部分。对于汇编部分主要是设置一些中断向量表、设置堆和栈等一些C语言运行需要的条件,当这些部分设置完成时候,就会跳转到main函数运行。对于main函数初始化部分,主要是做一些必要的硬件外设初始化、板级初始化、还有就是任务的创建。任务创建完成之后,就会开启调度器,FreeRTOS开始运行。下面就讲一下FreeRTOS是怎么开始运行的:由于之前讲过一篇关于apollo2 MCU的汇编启动,关于Cortex-M4的汇编
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