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基本外设配置外设配置、定时器、编码器模式、速度读取、pwm，exti基本外设的程序配置创建.c文件和.h文件，头文件中注意 #ifndef _xxx#def _xxx#endif配置编码器模式编码器1——PA0/PA1—TIM2编码器2——PB6/PB7—TIM4#标准库 编码器的配置 //摘自B站天下行走void Encoder_TIM2_Init(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; TIM_TimeBaseIn
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