[问答]

如何去实现工业控制中常用的Modbus-RTU功能呢

1934 RTU 定时器

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 为什么要采用tiM2来作为FreeModbus的定时器呢？如何去实现工业控制中常用的Modbus-RTU功能呢？ 0
2021-12-13 06:40:41　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答爱与友人该类别下有 32 个回答。邀请回答举报吴湛相关推荐 • MODBUS-RTU工控协议是什么？有哪些功能？ 2080 • ModBus-RTU通信协议如何控制伺服电机？ 3771 • 如何去使用西门子的modbus Rtu/Tcp通讯功能块呢 1659 • 大一新生求救，如何根据波特率计算modbus-rtu的传输时间 17696 • 怎样去使用HAL库中断接收函数呢 1041 • 求问服从Modbus-RTU协议的软件数据，能用Labview提取出来么？ 3902 • 如何去制作出完美的西门子的modbus Rtu/Tcp指令功能块？ 2261 • modbus TCP和modbus RTU有什么区别？ 499 • 如何使测量数据在labview里显示 4156 • 带modbus-rtu的uart crc升级不成功 2069 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 1.串口参数设置我们选择UART2来做RS485接口，UART1作为备用，用来做调试中的串口打印用。串口的参数配置比较简单，不再赘述。注意要启用串口中断，FreeModbus采用中断的方式接受和发送串口数据。 2.定时器参数设置采用TIM2来作为FreeModbus的定时器，这里主要实现工业控制中常用的Modbus-RTU功能，RTU协议中是靠时间间隔来判断一个数据帧是否结束的，所以需要用到定时器。先上一张时钟配置图，如图1. 图1 晶振是12M的，APB1和APB2的定时器频率都是72M。图2 图2是TIM2的参数配置界面，时钟分频是3599+1=3600，即：72÷3600=0.02MHz，一个时钟周期为：1÷0.02M=50us，之所以这样设置，是基于Freemodbus协议的需要。熟悉Freemodbus协议的朋友是知道的，在通信速率≥19200pbs时，帧间隔识别时间为固定的35×50us=1750us，在通信速率＜19200pbs时，按照实际的11个bit时间计算。在这里暂且把Counter Period设为35，其实在程序代码中是根据实际通信速率来赋值的，这个在后面的文章中会详细介绍。这个地方也是本系列文章与网上大多数文章的不同支出，其他文章多数把这个参数设为固定值，每次更改通信速率都要手动改这个参数，感觉不是很方便。 3.中断说明图3 如图3所示，中断部分的配置至少要使能TIM2和USART2的中断。在程序中，实际用到的是TIM2的定时溢出中断，UART2的接收完成中断和发送非空中断。把这些设置完后，就可以去生成代码了，这一步比较简单，不再赘述。

2021-12-13 09:25:28 评论举报康伟