请问STM32如何通过ESP8266与平台通信？

以下实验已经成功本人亲自试过(在下列代码中没有粘贴出连接路由器那部分代码，只是粘贴了连接TLINK部分，因为该部分有一定学习意义)
实现 TCP 和 UDP 通信主要围绕连接热点，连接服务器，向服务器发送数据和接收服务器
传回来的信息这四个大的方面来展开。
实现设备连接远程服务器的流程为：

• 设置 ESP8266 连接 AP 热点使其正常上网 （连接路由器）
  
• 设置 ESP8266 连接远程/局域网 TCP 或 UDP 服务器（连接平台）如TCP Lab在线调试，或TLINK云服务（本文介绍）
  
• 将采集到的传感器数据发送到服务器
  
• 根据服务器传输过来的控制指令做出相应动作，如控制 LED 和继电器
  
  

STM32程序： 常见操作
⚫ ESP8266 握手函数——STM32连接上ESP8266
(使用 ATrn 来检查此时 ESP8266 的状态，如果回复 OK)
⚫ **ESP8266 初始化函数⚫ **
退出透传模式并重启,
检查 ESP8266 是否正常(是否连接成功)，
关闭回显
⚫ 恢复出厂设置
该函数后 ESP8266 会删除所有用户设置并重启
⚫ 连接 AP（无线路由器 ）⚫
⚫ 使用指定协议连接到指定服务器⚫
⚫ 断开与服务器的连接
⚫ 发送数据到服务器⚫（STM32发数据给平台）
设备和服务器的通信都是通过该函数来完成的
⚫ 接收数据⚫
⚫ 处理接收数据⚫
如控制 LED 和继电器
⚫⚫⚫最重要的一个操作是检测发送指令后ESP8266返回值是否和程序设置值一样
⚫⚫⚫注意以下几点：






1.连接上路由器后紧接着是连接云服务器TLINK
连接TLINK顺序如下：注意顺序不可调换
顺序：
先发云服务器TCP,IP,PORT连接上TLINK


sendString(USART2,"AT+CIPSTART="TCP","112.74.142.132",8647rn");//连接平台
1
发进入透传模式指令


sendString(USART2,"AT+CIPMODE=1rn");
delay_ms(200);
        sendString(USART2,"AT+CIPSENDrn");  
         delay_ms(200);


发TLINK服务器序号


sendString(USART2,"0WQ60ET6QJKW09JUrn");//连接平台
        delay_ms(800);


发数据:注意这里没有换行没有换行


sendString(USART2,"FM:40,21,0,#"); //这里不加回车


        delay_ms(800);


至此便可连接上TLINK


2.下面是接收TLINK发回数据处理操作：
即连接上TLINK要干什么


//串口2中断处理函数
void USART2_IRQHandler(void)
{
       
static u8 i = 0;
if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)//判断USART2是否接收到TLINK发来数据
{
          RXBuffer[i++]= USART_ReceiveData(USART2);//保存数据
}

if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_IDLE))//判断USART2是否接收完一帧TLINK发来数据
    {
        USART_ReceiveData(USART2);              //读一次UART可以清除空闲标志位
        i = 0;
                printf("%s",RXBuffer);//通过串口1发送给串口助手目的，方便我们查看TLINK发来的数据
               
                if(strstr(RXBuffer,"open")) //字符串对比函数，看RXBuffer中是否还有open这样的子串
                {
                        LED1=0;
                        sendString(USART2,"FM:40,21,1,#");//返回状态给TLINK
               
                }               
                if(strstr(RXBuffer,"off")) //字符串对比函数，看RXBuffer中是否还有off这样的子串
                {
                        LED1=1;
                        sendString(USART2,"FM:40,21,0,#");        //返回状态给TLINK
                }
        }
}








下面是串口发送字符串函数因为ESP8266发送指令是通过发送字符串


/**
* 功能：指定某个UART发送一个字节
* 参数：USARTx：使用的目标串口x为1-3
*       byte：待发送字节
* 返回值：None
*/
void sendByte(USART_TypeDef *USARTx, u16 byte)
{
        USART_ClearFlag(USARTx, USART_FLAG_TC);             //软件清除发送完成标志位
    USART_SendData(USARTx, byte);                       //发送一个字节
    while (!USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TC));//等待发送完成
    USART_ClearFlag(USARTx, USART_FLAG_TC);             //软件清除发送完成标志位
}


/**
* 功能：指定某个串口发送字符串
* 参数：USARTx：使用的目标串口x为1-3
*       str：字符串指针
* 返回值：None
*/
void sendString(USART_TypeDef *USARTx, char *str)
{
    while (*str)//直到退出
    {
        sendByte(USARTx,*str++);
    }
}


串口2初始化函数
该串口主要是为了与ESP8266通信


//串口2初始化函数
void initUART2(void)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
        /*配置USART2和GPIO时钟*/
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);


        /*GPIO配置TX*/
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
         /*GPIO配置RX*/   
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
          
        /* UART2配置 */
        USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;




        //Usart1 NVIC 配置
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2 ;//抢占优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;                //子优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQ通道使能
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据指定的参数初始化VIC寄存器






        USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);                 //初始化化结构体
        USART_Cmd(USART2, ENABLE);                                                //使能串口2
    USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);        //使能串口2接收中断
    USART_ITConfig(USART2, USART_IT_IDLE, ENABLE);        //使能串口2接收一帧中断
}


串口1初始化
该串口主要是为了打印出来


//串口1初始化
void uart_init(u32 bound)
{
  //GPIO端口设置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);        //使能USART1，GPIOA时钟


//USART1_TX   GPIOA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;        //复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9
   
//USART1_RX          GPIOA.10初始化
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10  


//Usart1 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;                //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据指定的参数初始化VIC寄存器


//USART 初始化设置


USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;                                                //字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;                                                        //一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;                                                                //无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;                                        //收发模式


USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);                 //初始化串口1
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);        //开启串口接受中断
USART_Cmd(USART1, ENABLE);                            //使能串口1


}


主函数


int main(void)
{         
        u8 key;
        u8 t=0;       
        u8 *str=0;
       

        delay_init();                     //延时函数初始化          
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
        uart_init(115200);                 //串口初始化为115200
        initUART2();
        LED_Init();                             //LED端口初始化


/***********该部分主要是消除ESP8266由于已经连接过返回错误****************/
sendString(USART2,"+++"); //退出透传
delay_ms(1000);
sendString(USART2,"AT+CIPSTATUSrn");//查状态
delay_ms(1000);


//是否连接过，是则重启再连接
if((u8)strstr(RXBuffer,"STATUS:3"))//表明之前连接了TLNK
{
sendString(USART2,"AT+RSTrn");//重启ESP8266
delay_ms(1000);
connet_TLINK();//连接TLINK
}


//若没连接过则直接连TLINK
else connet_TLINK();


/**************该部分主要是循环发送数据给TLINK*****************/
while(1)
{
                if(strstr(RXBuffer,"no ip"))connet_TLINK();       
                 LED0=0;
                 delay_ms(1000);
                if(t++>30)//此处t不宜过小否则会让TLINK禁用
                 {
                         t=0;
                               
                        if(strstr(RXBuffer,"open")) //字符串对比函数，看RXBuffer中是否还有open这样的子串
                        {
                                LED1=0;
                                sendString(USART2,"FM:40,21,1,#");//返回状态给TLINK
               
                        }               
                        if(strstr(RXBuffer,"off")) //字符串对比函数，看RXBuffer中是否还有off这样的子串
                        {
                                LED1=1;
                                sendString(USART2,"FM:40,21,0,#");        //返回状态给TLINK
                        }       
                 }               
}


}