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初始化流程step1.查询是否进入初始化状态,如不是,进入初始化状态,此处需设置CANCTL0,CANCTL1寄存器。step2.设置CAN波特率,此处需设置CANBTR0,CANBTR1寄存器。step3.关闭相应CAN口滤波器,此处需设置CANIDMR寄存器。step4.使能MSCAN模块,进入一般模式,选择时钟,此处需设置CANCTL0,CANCTL1寄存器。step5.设置接收或...
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