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MC9S12XEP100 CAN通信配置CAN0配置结构体typedef struct { UINT32 ID; UINT8 DtLen; UINT8 IDE; UINT8 data[8];} CanMsg_t;CanMsg_t Rx0Msg，Rx4Msg；初始化void Init_Can0(void){ if(CAN0CTL0_INITRQ==0) // 查询是否进入初始化状态 CAN0CTL0_INITRQ =1;// 进入初始
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