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串口通信的基本概念
串行通信是一种可以将接收来自CPU的并行数据字符转换为连续的串行数据流发送出去,同时可将接收的串行数据流转换为并行的数据字符供给CPU的器件。一般完成这种功能的电路,我们称为串行通信电路。串口的通信协议,同步通信和异步通信:通信,最少要有两个对象,一个收,一个发。 同步通信: 一般情况下同步通信指的是通信双方根据同步信号进行通信的方式。比如通信双方有一个共同的时钟信号,大家根据时钟信号的变化进行通信。 异步通信: 是指数据传输速度匹配依赖于通信双方有自己独立的系统时钟,大家约定好通信的速度(如波特率/时钟)。异步通信不需要同步信号,但是并不是说通信的过程不同布。 串行通信和并行通信的区别: 串行通信: 指的是同一时刻只能收或发一个bit位信息。因此只用1根信号线即可。特点:数据按位顺序传输,优点:占用引脚资源少 ,缺点:速度相对较慢 并行通信: 指的是同一时刻可以收或发多个bit位的信息,因此需要多根信号线才行。特点:数据各个位同时传输,优点:速度快,缺点:占用引脚资源多 单工、半双工、全双工 单工:要么收,要么发,只能做接收设备或者发送设备。比如收音机 。 半双工:可以收,可以发,但是不能同时收发, 比如对讲机。 全双工:可以在同一时刻既接收,又发送 ,比如手机。 USART基本概念: USART:(Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter)通用同步/异步串行接收/发送器 USART是一个全双工通用同步/异步串行收发模块,该接口是一个高度灵活的串行通信设备。 USART又称为通用同步异步收发器,是利用分数比特率发生器提供宽范围的比特率选择。STM32F10x系列的芯片都提供了功能比较强大的USART串口,基本上的串口功能都可以通过硬件来实现。它支持同步单向通信和半双工单线通信;还支持LIN(局域互联网络),智能卡协议与IrDA(红外数据协会)SIR ENDEC规范,以及调制解调操作(CTS/RTS)。而且,它还支持多处理器通信。 USART具有以下典型的特征: 1.全双工异步通信; 2.单线半双工通信; 3.发送方为同步传输提供时钟; 4.可配置的使用DMA的多缓冲器通信—在SRAM中利用集中式DMA缓冲接受/发送; 5.单独的接收器和发送器使能端; 6.检测标志,接受缓冲器满,发送缓冲器空,传输结束标志; 7.4个错误检测标志:溢出错误,噪音错误,帧错误,检验错误; 8.10带标志的中断源等。 任何USART双向通信都至少需要两个脚:接受数据输入(RX)和发送数据输出(TX)。 USART设置步骤: 1,定义GPIO端口、串口USART、中断NVIC初始化结构体。 2,打开相关外设时钟,串口1的时钟和引脚都在APB2总线上所以可以直接|操作。 3,给GPIO结构体成员赋值,设置引脚功能,此处用的是USART1,Tx是PA9,Rx是PA10,我们要设置PA9为复用推挽输出,PA10为浮空输入。 4,初始化GPIO端口之后我们就要配置中断分组和串口中断优先级,中断优先级分组只用设置一次。 5,以上配置好之后我们就可以来配置USART了。 直接上代码,已经仿真亲测没问题: (1)USART头文件定义 #ifndef __USART_H #define __USART_H #include"sys.h" #include"stdio.h" void USART1_Init(u32 bound); int fputc(int ch,FILE *f); void USART1_IT_Init(void); #endif (2)printf函数重定向 #include"usart.h" //*重定义fputc函数*/用于调用printf函数 int fputc(int ch,FILE *f){ while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET); USART_SendData(USART1,ch); return ch; } printf,通过上面的fputc()函数来实现。fputc()是printf()的底层函数,让它把要打印的数据发送到串口上去。为了代码最简洁性,没使用标准库。而是使用微库(MicroLIB),只要在Keil的“Options for Target -> Target ->Use MicroLIB”上打钩,此操作是必须要的,否则是无法使用printf发回数据。微库是区别于C标准库的另一个库,当使用微库时,就默认关闭了半主机模式,也就不用添加其它代码(#pragma import(__use_no_semihosting))。 (3)USART 串口初始化 void USART1_Init(u32 bound){ //串口1初始化并启动 //GPIO端口设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1,GPIOA时钟 //USART1_TX PA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //USART1_RX PA.10 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //USART 初始化设置 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般设置为9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口 USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口 } (4)USART 串口中断初始化 void USART1_IT_Init(void){ //Usart1 NVIC 配置 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器 USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);//中断使能打开 } (5)中断处理函数 oid USART1_IRQHandler(void)//中断函数固定写法,名称不能随便更改 { u8 a; if((USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE))!=RESET) //判断是否有中断 { a = USART_ReceiveData(USART1);//接收USART1数据a; printf("%c",a);//打印输回主机 } (6)main函数 #include "stm32f10x.h" //STM32头文件 #include "sys.h" #include "delay.h" #include "usart.h" int main (void){//主程序 //初始化程序 RCC_Configuration(); //时钟设置 USART1_Init(115200); //串口初始化(参数是波特率) USART1_IT_Init(); //主循环 while(1){ ; } } 我们知道USART接收处理方式有2种:第1种是主函数一直查询接收,如果只用查询方式,可以省略中断初始化/中断处理函数,直接在主函数查询调用即可。第2种中断接收处理,是在要求实时性很强的场合使用的方式;本文正是使用这种。从串口助手发送数据,实时接收并返回给串口助手窗口。 最终实验效果如上图所示: 本文章部分内容引用以下两篇: 1、物联网之STM32开发三(USART串口) 2、STM32之USART的基本知识点 |
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