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STM32串口3映射和完全重映射看完你就懂了

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2021-12-10 07:08:58　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答 kpj3026 该类别下有 32 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答举报李伟相关推荐 • 请问STM32部分重映射和完全重映射的区别是什么？ 1842 • 将STM32的GPIO配置为完全重映射其串口功能为什么会异常呢 1642 • stm32f103串口如何实现重映射功能？ 1018 • 对于STM32 GPIO复用和重映射理解 4881 • 如何实现STM32F103 USART1串口重映射功能？ 919 • 定时器2完全重映射的问题 6823 • stm32f103串口如何实现映射功能？ 800 • STM32串口的部分映射与完全映射 54789 • STM32端口复用和重映射详细步骤有哪些呢 1702 • STM32通信选择部分重映射功能但调试助手收不到数据 2071 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 STM32F103共有五个串口，有时候在项目中，其他的引脚已经配置用了，重新改太麻烦 STM32串口3 映射和完全重映射 PB10 PB11 PD8 PD9 PC10 PC11 所有本次实验使用了串口3的映射端口，配置和普通的类似只是注意要使用映射使能说明 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_USART3 , ENABLE); void USART3_Configuration(u32 bound) { //GPIO端口设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; #if 1 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC\|RCC_APB2Periph_GPIOD\|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //remap时钟\|RCC_APB2Periph_AFIO //开启GPIOB时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);//这里要分开打开 //USART3时钟来自APB1 #endif #if 0 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//开启GPIOB和USART3时钟 //USART3_TX GPIOB.10 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //PB.10 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10 //USART3_RX GPIOB.11初始化 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;//PB11 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOB.11 #endif #if 0 //重映射 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC\|RCC_APB2Periph_GPIOD\|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //remap时钟\|RCC_APB2Periph_AFIO //开启GPIOB时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);//这里要分开打开 //USART3时钟来自APB1 //GPIO_PartialRemap_USART3 部分重映射 GPIOC_10 GPIOC_11 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_USART3,ENABLE); //USART3_TX GPIOC.10 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; // GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化 //USART3_RX GPIOC.11初始化 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;// GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入 GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始 #endif #if 1 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD\|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //remap时钟\|RCC_APB2Periph_AFIO //开启GPIOB时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);//这里要分开打开 //USART3时钟来自APB1 //GPIO_FullRemap_USART3 完全重映射 D8 D9 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_USART3,ENABLE); //USART3_TX GPIOD8 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; // GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);//初始化 //USART3_RX GPIOD9 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;// GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入 GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);//初始 #endif //Usart3 NVIC 配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;//抢占优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; //子优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器 //USART 初始化设置 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx \| USART_Mode_Tx; //收发模式 USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); //初始化串口3 USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断 USART_Cmd(USART3, ENABLE); //使能串口3 } #include "sys.h" #include "usart.h" #include "timer.h" #include "stdint.h" u8 checkdata[8]; //检测串口1接收的特定数据数据 //发送上位机的数据 // uint32_t crc16_data1[] = { 0x00,0x00, 0x00 };//饮水机数据 uint32_t crc16_data2[] = { 0x00,0x00, 0x00 };// uint32_t crc16_data3[] = { 0x00,0x00, 0x00 };// uint32_t crc16_data4[] = { 0x00,0x00, 0x00 };// uint32_t crc16_data5[] = { 0x00,0x00, 0x00 };// uint32_t crc16_data6[] = { 0x00,0x00, 0x00 };// uint32_t crc16_data7[] = { 0x00,0x00, 0x00 };// uint32_t crc16_data8[] = { 0x00,0x00, 0x00 };// uint32_t crc16_data9[] = { 0x00,0x00, 0x00 };// uint32_t crc16_data10[]= { 0x00,0x00, 0x00 };// //串口1队列定义 u8 UART1SendBuff[UART1BuffSize]; //发送数据 u8 UART1ReceBuff[UART1BuffSize]; //接收数据？ u16 UART1ReceIn = 0;//接收状态标记数据位 u8 UART1ReceFullFlag = 0;//接收完数据标志位 //串口3队列定义 u8 UART3SendBuff[UART3BuffSize]; //发送数据 u8 UART3ReceBuff[UART3BuffSize]; //接收数据？ u16 UART3ReceIn = 0;//接收状态标记数据位 u8 UART3ReceFullFlag = 0;//接收完数据标志位 void USART1_Configuration(u32 bound){ //GPIO端口设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1\|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1，GPIOA时钟 //USART1_TX GPIOA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9 //USART1_RX GPIOA.10初始化 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10 //Usart1 NVIC 配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2 ;//抢占优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; //子优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器 //USART 初始化设置 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx \| USART_Mode_Tx; //收发模式 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断 USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1 } void USART3_Configuration(u32 bound) { //GPIO端口设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; #if 1 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC\|RCC_APB2Periph_GPIOD\|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //remap时钟\|RCC_APB2Periph_AFIO //开启GPIOB时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);//这里要分开打开 //USART3时钟来自APB1 #endif #if 0 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//开启GPIOB和USART3时钟 //USART3_TX GPIOB.10 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //PB.10 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10 //USART3_RX GPIOB.11初始化 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;//PB11 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOB.11 #endif #if 0 //重映射 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC\|RCC_APB2Periph_GPIOD\|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //remap时钟\|RCC_APB2Periph_AFIO //开启GPIOB时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);//这里要分开打开 //USART3时钟来自APB1 //GPIO_PartialRemap_USART3 部分重映射 GPIOC_10 GPIOC_11 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_USART3,ENABLE); //USART3_TX GPIOC.10 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; // GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化 //USART3_RX GPIOC.11初始化 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;// GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入 GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始 #endif #if 1 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD\|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //remap时钟\|RCC_APB2Periph_AFIO //开启GPIOB时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);//这里要分开打开 //USART3时钟来自APB1 //GPIO_FullRemap_USART3 完全重映射 D8 D9 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_USART3,ENABLE); //USART3_TX GPIOD8 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; // GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);//初始化 //USART3_RX GPIOD9 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;// GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入 GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);//初始 #endif //Usart3 NVIC 配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;//抢占优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; //子优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器 //USART 初始化设置 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx \| USART_Mode_Tx; //收发模式 USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); //初始化串口3 USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断 USART_Cmd(USART3, ENABLE); //使能串口3 } //串口1发送一帧数据 void USART1_SendOneData(uint32_t SendOneData) { USART_SendData(USART1, SendOneData); while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET) {} } //串口2发送一帧数据 void USART2_SendOneData(uint32_t SendOneData) { USART_SendData(USART2, SendOneData); while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET) {} } //串口3发送一帧数据 void USART3_SendOneData(uint32_t SendOneData) { USART_SendData(USART3, SendOneData); while (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TC) == RESET) {} } //串口1发送一列数据 void USART1_SendUnfixedData(uint32_t Buffer, uint8_t Length) { uint8_t i; for(i=0;i { USART1_SendOneData(Buffer++); } } //串口2发送一列数据 void USART2_SendUnfixedData(uint32_t Buffer, uint8_t Length) { uint8_t i; for(i=0;i { USART2_SendOneData(Buffer++); } } //串口3发送一列数据 void USART3_SendUnfixedData(uint32_t Buffer, uint8_t Length) { uint8_t i; for(i=0;i { USART3_SendOneData(Buffer++); } } //串口1中断服务函数 void USART1_IRQHandler(void) { u8 Res;//数据暂存 if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断 { Res =USART_ReceiveData(USART1); //读取接收到的数据 switch(UART1ReceIn)//读取接收到的数据有几位每一位对应的数据协议校验 { case 0: if(Res==0xFE) UART1ReceBuff[UART1ReceIn++] = Res; else UART1ReceIn = 0; break; case 1: if(Res==0xFE) UART1ReceBuff[UART1ReceIn++] = Res; else UART1ReceIn = 0; break; case 2://此处为判断数据的位置正反转 // if(Res==0x02)//在其他位置判断数据 // {UART1ReceBuff[UART1ReceIn++] = Res; // checkdata[0]=UART1ReceBuff[2];} {UART1ReceBuff[UART1ReceIn++] = Res; checkdata[0]=UART1ReceBuff[2]; } break; case 3://此处为判断数据的位置旋转角度 // if(Res==0x02)//在其他位置判断数据 // {UART1ReceBuff[UART1ReceIn++] = Res; // checkdata[0]=UART1ReceBuff[2];} {UART1ReceBuff[UART1ReceIn++] = Res; checkdata[1]=UART1ReceBuff[3]; //接收到的角度数据和实际齿轮数据不一致 } break; case 4: if(Res==0xFD) UART1ReceBuff[UART1ReceIn++] = Res; else UART1ReceIn = 0; break; case 5: if(Res==0xFD) UART1ReceBuff[UART1ReceIn++] = Res; else UART1ReceIn = 0; break; default: UART1ReceBuff[UART1ReceIn++] = Res; break; } if(UART1ReceIn >= 5) { UART1ReceFullFlag = 1; //数据完整接受完 UART1ReceIn = 0; timer8flag=0; } // USART_ClearFlag(USART1, USART_IT_RXNE);//清除相对应的中断位清除中断预处理位USART_ClearITPendingBit左移八位是USART_ClearFlag USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);//清除相对应的中断位清除中断预处理位USART_ClearITPendingBit左移八位是USART_ClearFlag // } if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TXE) != RESET) // 发送中断 USART_GetITStatus { // USART_ClearFlag(USART1, USART_IT_TXE); // clear interrupt 清除中断预处理位 USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_TXE); // clear interrupt 清除中断预处理位 } // if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_ORE) != RESET) // { // USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_ORE); // } } //串口3中断服务函数 void USART3_IRQHandler(void) { u8 Res;//数据暂存 if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断 { Res =USART_ReceiveData(USART3); //读取接收到的数据 USART_ReceiveData USART_SendData(USART1,Res);//将读取到的数据通过串口1发送 switch(UART3ReceIn)//读取接收到的数据有几位每一位对应的数据协议校验 { case 0: if(Res==0XFE) UART3ReceBuff[UART3ReceIn++] = Res; else UART3ReceIn = 0; break; case 10: if(Res==0xFF) UART3ReceBuff[UART3ReceIn++] = Res; else UART3ReceIn = 0; break; default: UART3ReceBuff[UART3ReceIn++] = Res; break; } if(UART3ReceIn >= 11) { UART3ReceFullFlag = 1; //数据完整接受完 } USART_ClearITPendingBit(USART3, USART_IT_RXNE);//清除相对应的中断位清除中断预处理位USART_ClearITPendingBit左移八位是USART_ClearFlag } else if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_TXE) != RESET) // 发送中断 USART_GetITStatus { USART_ClearITPendingBit(USART3, USART_IT_TXE); // clear interrupt 清除中断预处理位 } } void send_data() { //刷新位置信息 if(timer8flag100ms==1) { timer8flag100ms=0; //发送协议头 FE FE D1 USART_SendData(USART1,0xFA);//向串口1发送数据 while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束 USART_SendData(USART1,0xFC); while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束 //发送数据内容1 USART1_SendUnfixedData(crc16_data1,1);//空开1 while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束 //发送数据内容2 USART1_SendUnfixedData(crc16_data2,1);//空开2 while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束 //发送数据内容3 USART1_SendUnfixedData(crc16_data3,1);//空开3 while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束 //发送数据内容4 USART1_SendUnfixedData(crc16_data4,1);//空开4 while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束 //发送数据内容5 USART1_SendUnfixedData(crc16_data5,2);//饮水机空烧数据 while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束 //发送数据内容设备接地的数据（过载实验）（1111 1111）（八个设备） USART1_SendUnfixedData(crc16_data6,1); while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束 //发送数据内容7 接地触电 crc16_data7[0] 湿手触电 crc16_data7[1] USART1_SendUnfixedData(crc16_data7,1); while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束 //发送数据内容8 发送给串口的数据 USART1_SendUnfixedData(crc16_data8,1); while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束 //发送协议尾 FD FD USART_SendData(USART1,0xFD);//向串口1发送数据 while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束 USART_SendData(USART1,0xFD); while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束 } } void send_data_usart3(void) { //刷新位置信息 if(timer8flag200ms==1) { timer8flag200ms=0; //发送协议头 FE FE D1 USART_SendData(USART3,0xFA);//向串口1发送数据 while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束 USART_SendData(USART3,0xFC); while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束 //发送数据内容1 USART3_SendUnfixedData(crc16_data1,1);//空开1 while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束 //发送数据内容2 USART3_SendUnfixedData(crc16_data2,1);//空开2 while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束 //发送数据内容3 USART3_SendUnfixedData(crc16_data3,1);//空开3 while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束 //发送数据内容4 USART3_SendUnfixedData(crc16_data4,1);//空开4 while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束 //发送数据内容5 USART3_SendUnfixedData(crc16_data5,2);//饮水机空烧数据 while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束 //发送数据内容设备接地的数据（过载实验）（1111 1111）（八个设备） USART3_SendUnfixedData(crc16_data6,1); while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束 //发送数据内容7 接地触电 crc16_data7[0] 湿手触电 crc16_data7[1] USART3_SendUnfixedData(crc16_data7,1); while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束 //发送数据内容8 发送给串口的数据 USART3_SendUnfixedData(crc16_data8,1); while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束 //发送协议尾 FD FD USART_SendData(USART3,0xFD);//向串口1发送数据 while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束 USART_SendData(USART3,0xFD); while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束 } }

2021-12-10 11:47:59 评论举报王云