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做项目有个需求,需要从低功耗启动后重新配置IO口和串口,发现程序一直无法正常运行,刚开始以为是低功耗没有正常周期性重启(进入低功耗后Jlink无法跟踪,所以以为是程序没有重启)
测试过程中将电流表串联进电源,这才发现程序已经重启(重启后电流会增大),但是程序已经重启了,为什么灯不亮,串口也不发数据,想着试试态度,将灯的开关放到while循环的顶端(stop低功耗模式,程序重启后重新从暂停出开始往下执行代码,所以程序启动后还是在主循环里执行程序),这时发现灯可以亮。。 但是为什么串口不发数据呢,这个很纳闷,因为第一次进入低功耗之前是可以发出数据的,为什么重启后就不发数据了。 带着这个疑问,把低功耗代码屏蔽,直接循环发数据,发现数据没有死机,数据可以一直发送,问题定位到低功耗模式,而低功耗模式里之后在重启后的唤醒终端里动过串口,那就是重新初始化了串口。 问题已经发现,就来实验验证一下吧,还是屏蔽低功耗代码,将串口在一开始直接初始化两遍,然后再发送数据。进入调试模式,发现程序运行到串口发送那里就进入死循环了 // 等待发送结束 while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET); 1 2 一直死在这里。 没办法,查资料,一点点排查吧,最后发现初始化程序里多了一句代码 USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC); 1 将这句代码删除后程序运行正常。 完整代码 void uart_init(u32 bound){ //GPIO端口设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIOA时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//使能USART1时钟 //串口1对应引脚复用映射 GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1); //GPIOA9复用为USART1 GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1); //GPIOA10复用为USART1 //USART1端口配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; //GPIOA9与GPIOA10 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度50MHz GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉 GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA9,PA10 //USART1 初始化设置 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率设置 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1 USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1 //USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC); #if EN_USART1_RX USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启相关中断 //Usart1 NVIC 配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口1中断通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//抢占优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3; //子优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器、 #endif } |
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