配置USART具体实现过程是怎样？

一、 串口的基本知识

串口的基本知识，可以参考如下文章：
a.串口基础知识文章1
b.串口基础知识文章2
二、STM32配置USART

下面是配置USART过程的思维导图，如下：






下面是各个过程的具体实现过程，并带有注释。
（1）USART对应GPIO配置
具体代码如下：


GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;//定义GPIO结构体


/*开启时钟*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);


//UART发送端PA9引脚初始化
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_9;                                               
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF_PP;//设置为复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);


//UART接收端PA10引脚初始化
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_10;                                               
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//设置为模拟输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);


需要注意的是：串口发送引脚需要配置成“复用推挽输出”；串口发送引脚需要配置成“模拟输入”；
（2）USART设置（包含串口中断设置）
具体代码如下：


        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;
       
        /*开启时钟*/
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);


        //UART初始化设置
        USART_InitStructure.USART_BaudRate                           = bound;                                                        //波特率设置，参数传递
        USART_InitStructure.USART_Mode                                   = USART_WordLength_8b;                        //设置帧长度为8位
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;        //一般选择无硬件流控制
        USART_InitStructure.USART_Parity                           = USART_Parity_No;                                //无奇偶校验
        USART_InitStructure.USART_StopBits                           = USART_StopBits_1;                                //一位停止位
        USART_InitStructure.USART_Mode                                   = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;        //收发使能
        USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);


        //使能串口
        USART_Cmd(USART1,ENABLE);
       
        //清除串口中断标志
        USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);
       
        //使能串口中断
        USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);
       
        //NVIC配置，凡是使用中断皆配置
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;                  //选择中断源，在“stm32f10x.h”文件中查找
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //抢占优先级为2
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;                  //响应优先级为0
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);       


需要注意的是：
a.NVIC中断控制器的设置
凡是使用中断，都需要配置NVIC，包括中断分组、抢占/响应优先级等，其中的“中断源名称”在“stm32f10x.h”文件中查找。
b.在使能串口中断时，一定要将串口中断标志清除。
（3）串口中断服务函数
具体的代码如下：功能是接送串口发送来的数据


void USART1_IRQHandler(void)
{
        u8 r;
       
        if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断
        {
                USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);
                r =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR);        //读取接收到的数据
               
        }
}


需要注意的点：
a.串口中断服务函数的名称在哪？
在STM32的启动文件里，带汇编的那块
b.获取的串口的标志如何找？
可以参考STM32固件库手册，或参考下面这篇文章：
STM32的USART发送数据时如何使用TXE和TC标志
主要是知道各个标志代表的含义是？是在什么时候置1/0？标志需要什么时候清除？例如：USART_IT_RXNE标志，是指串口接受满了，发生中断，此时标志置1，因此可以用来判断串口是否已经接受完成数据。