RS-485具有哪些特点应用？

1.简介

与CAN类似，RS-485是一种工业控制环境中常用的通讯块议，它具有抗干扰能力强、传输距离远的特点。RS-485通讯协议由RS-232协议改进而来，协议层不变，只是改进了物理层，因而保留了串口通讯协议应用简单的特点。




用的是SP3485芯片：






通信的时候，A端口连接另一个设备的A端口，B端口连接B端口，不是交叉相连。
最多能够连接128个设备，所以在某种情况下可以取代网络，RE引脚用来控制通讯数据的方向，要么进行接收，要么进行发送。
本质还是串口通信


RS485_RE为高电平的时候，DE为高电平有效，允许发送数据
RS485_RE为低电平的时候，RE为低电平有效，允许接收数据


所以当你要发送数据的时候 ，需要将与RE连接的引脚置为高电平、


2.编码
所以我们大致可以得到一个程序模板：


发送数据函数
void rs485_send(uint8_t *pbuf,uint32_t len)
{
        //设置RS458为发送模式，将所连引脚设置高电平输出
        PGout(2)=1;
        //调用串口2的库函数发送数据
        ...
        //延时100us
        delay_us(100);
        //设置RS485为接收模式
        PGout(2)=0;


}
接收函数，使用中断接收
void USART2_IRQHandler(void)
{
        uint8_t data=0;
        if(USART2_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE)!=RESET)
                data = USART2_ReceiveData(USART2);


}


下面是演示代码，供参考


#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_gpio.h"
#include "stm32f4xx_rcc.h"
#include "stm32f4xx_usart.h"


//模式控制
#define RS485_TX_EN                PGout(8)        //485模式控制.0,接收;1,发送.
static GPIO_InitTypeDef          GPIO_InitStructure;
static USART_InitTypeDef         USART_InitStructure;
static NVIC_InitTypeDef         NVIC_InitStructure;                  


void USART1_Init(uint32_t baud)
{
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);                                                         //使能GPIOA时钟
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);                                                        //使能USART1时钟

        //串口1对应引脚复用映射
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1);                                                 //GPIOA9复用为USART1
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1);                                                 //GPIOA10复用为USART1
       
        //USART1端口配置
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;                                                 //GPIOA9与GPIOA10
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;                                                                        //复用功能
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                                                                //速度50MHz
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;                                                                         //推挽复用输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;                                                                         //上拉
        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);                                                                                         //初始化PA9，PA10


        //USART1 初始化设置
        USART_InitStructure.USART_BaudRate = baud;                                                                                //波特率设置
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;                                                //字长为8位数据格式
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;                                                        //一个停止位
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;                                                                //无奇偶校验位
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;        //无硬件数据流控制
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;                                        //收发模式
        USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);                                                                                 //初始化串口1
       
        USART_Cmd(USART1, ENABLE);                                                                                                          //使能串口1
       
        USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);                                                                        //开启相关中断


        //Usart1 NVIC 配置
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;                                                                //串口1中断通道
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;                                                        //抢占优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3;                                                                //子优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                                                                        //IRQ通道使能
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                                                                                                        //根据指定的参数初始化VIC寄存器
}




void USART1_WriteBytes(uint8_t *pbuf,uint32_t len)
{
        uint32_t i =0;
       
        for(i=0; i         {
                //发送数据
                USART_SendData(USART1,*pbuf++);
               
                while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);               
        }       
}


//初始化IO 串口2
//baud:波特率          
void RS485_Init(uint32_t baud)
{           


        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);                                 //使能GPIOA时钟
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);                                //使能USART2时钟
       
        //串口2引脚复用映射
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource2,GPIO_AF_USART2);                         //GPIOA2复用为USART2
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource3,GPIO_AF_USART2);                         //GPIOA3复用为USART2
       
        //USART2   
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;                                 //GPIOA2与GPIOA3
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;                                                //复用功能
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;                                        //速度100MHz
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;                                                 //推挽复用输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;                                                 //上拉
        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);                                                                 //初始化PA2，PA3
       
       
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOG,ENABLE);                                 //使能GPIOA时钟
       
        //PG8推挽输出，485模式控制  
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;                                                         //GPIOG8
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;                                                //输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;                                        //速度100MHz
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;                                                 //推挽输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  =  GPIO_PuPd_UP;                                                 //上拉
        GPIO_Init(GPIOG,&GPIO_InitStructure);                                                                 //初始化PG8
       


        //USART2 初始化设置
        USART_InitStructure.USART_BaudRate = baud;                                                        //波特率设置
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;                        //字长为8位数据格式
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;                                //一个停止位
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;                                        //无奇偶校验位
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;                //收发模式
        USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);                                                         //初始化串口2
       
        USART_Cmd(USART2, ENABLE);                                                                                  //使能串口 2
        USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_TC);
       


        USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);                                                //开启接收中断


        //Usart2 NVIC 配置
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;                                //抢占优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3;                                        //子优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                                                //IRQ通道使能
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                                                                                //根据指定的参数初始化NVIC寄存器
       
        RS485_TX_EN=0;                                                                                                                //默认为接收模式       


}


//RS485发送len个字节.
//pbuf:发送区首地址
//len:发送的字节数
void RS485_Send_Data(uint8_t *pbuf,uint32_t len)
{
        uint32_t i;


        RS485_TX_EN=1;                                                                                                //设置为发送模式
       
        for(i=0; i         {
                USART_SendData(USART2,pbuf);                                                 //发送数据
                while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TXE)==RESET);       
        }       
       
        delay_us(100);
        RS485_TX_EN=0;                                                                                                //设置为接收模式       


}


int main(void)
{
        SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);
               
        //设置中断优先级分组2
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
       
        //串口1,波特率115200bps,开启接收中断
        USART1_Init(115200);
       
        //RS485初始化，115200bps
        RS485_Init(115200);
       
       
        while(1)
        {


        }
}




void USART1_IRQHandler(void)            //串口1中断服务程序
{
        uint8_t d;


        if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)          //接收中断
        {
                //接收数据
                d = USART_ReceiveData(USART1);       


                RS485_Send_Data(&d,1);
         
        }


}


void USART2_IRQHandler(void)
{
        uint8_t d;
       
        if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)//接收到数据
        {         
                d =USART_ReceiveData(USART2);                                         //读取接收到的数据USART2->DR


                USART1_WriteBytes(&d,1);
        }                                                                                           
}