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PWM控制舵机角度（keilc本文主要关于参数配置：arr,psc,ccrx(setcompare函数参数）tiM相关配置简单提一嘴：（涉及到寄存器，但仅有库函数知识不妨碍实践）配置时最关键的两个参数：自动装载值寄存器中的arr；分频寄存器中的psc；arr在TIM_TimeBaseInit的结构体中的TIM_Period配置，其决定着pwm周期（period英文意思时也是周期）；psc在结构体中的TIM_Presaler配置，其决定了分频系数，分频是什么呢？哟西，引脚所用的时钟不完全等
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