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CubeMX生成的STM32F4xx MDK工程FPU和DSP库的使用STM32F4xx属于Cortex M4F架构，带有32位的单精度硬件FPU(Float Point Unit)，支持浮点指令集，相对比M0和M3架构，浮点运算性能高出数十倍甚至上百倍。FPU和DSP库的使用网上已经有了好多教程，但好多都是基于正点原子代码操作的，在CubeMX生成的工程中如何使用如何使用上述两种功能，并没有针对性的提及。一、启动硬件FPU1、启用FPU简介此处关键在于对两个重要的全局宏定义进行操作：将 _FPU_
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