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STM32F4XX固件库之DSP库的说明STM32F4XX 固件库之 DSP 库的说明为了充分发挥 STM32F4XX （Cortex-M4F） 处理器浮点运算性能， 建议使用固件库自带的 arm_math.h
头文件而非编译器自带的 math.h。此文件位于LibrariesCMSISLib 文件夹。 硬件准备： 需要开启 STM32F4XX 的 FPU， 所以要确定 system_stm32f4xx.c 文件中的 SystemInit()函数有如下代 码，如果没有则加上： 编译控制： 根据 arm_math.h 中的要求 （备注 1） ， 在工程编译选项 （Option） 之 C/C++中加入如下编译控制定义： __FPU_PRESENT=1 __FPU_USED =1 ARM_MATH_CM4 __CC_ARM 对于 Cortex-M0 或者 M3 处理器类型， 由于没有 FPU 因此无法直接进行浮点运算， 只能将浮点数进行 Q 规格化(q7、 q15 或 Q31)处理， 如开平方运算： M0/M3 只能通过迭代法 （标准数学函数库） 计算， 而 M4F 直接调用 VSQRT 指令完成。 文件结构： 例程组：各种实际应用的例程，如 FFT 变换，FIR。。。。。 
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