[问答]

怎样做才能让STM32串口中断接收一个完整的数据帧呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 怎样做才能让STM32串口中断接收一个完整的数据帧呢？有哪些条件？ 0
2021-12-9 06:36:43　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答 kpj3026 该类别下有 32 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答举报张伟相关推荐 • 为什么STM32串口中断里面使用printf会出现错误呢 789 • 请问stm32串口中断接收数据被持续的外部中断会导致接收数据异常吗？ 3963 • 如何才能让串口收完一串数据才进一次中断呢 1415 • 为什么stm32串口中断接收并且返回数据的简单程序不能执行了呢 1162 • 为什么STM32串口中断服务函数的数据只能执行一次呢 2581 • 如何利用IDLE中断去判断一帧数据是否结束了呢 1404 • 请问hal库如何实现stm32串口中断接收数据？ 1603 • STM32串口接收数据的步骤教程是怎样的 859 • 关于STM32串口数据接收寄存器的问题。 4537 • 为什么使用STM32串口接收一帧数据会产生上溢错误（ORE）呢 1945 1个回答

代码运行条件：
（1）大端发送；
（2）上位机发送一帧数据的时间间隔不能大于主循环周期；
（3）数据帧满足下面格式：

帧头部（Head）	类型（Type）	长度（Length）	值（Value）	CRC校验
2字节	1字节	1字节	X字节	2字节
0xaa 0x55		X

void USART6_Init (void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART6,ENABLE);
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC,ENABLE); //修改

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;//修改
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);//修改

GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_USART6);//修改
GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_USART6); //修改

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART6_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_Init(USART6,&USART_InitStructure);

USART_ITConfig(USART6,USART_IT_RXNE,ENABLE);//打开接收中断
USART_Cmd(USART6,ENABLE);
}
void USART6_IRQHandler()
{
unsigned char rCh;
static char rCnt = 0;
if(USART_GetITStatus(USART6,USART_IT_RXNE) != RESET)
{
      rCh = USART_ReceiveData(USART6);
      COM6_RecvBuf[rCnt] = rCh;
      if(rCnt == 0)    //帧头0xAA
      {
   rCnt = (0xAA != rCh)?0:rCnt+1;
      }
      else if(rCnt == 1) //帧头0x55
      {
rCnt = (0x55 != rCh)?0:rCnt+1;
      }
      else if(rCnt == 2) //类型type
      {
//这里可以根据类型的范围进行如上的处理
rCnt++;
         }
      else if(rCnt == 3) //长度len
      {
rCnt++;
         }
      else if(rCnt > 3) //值value
      {
rCnt++;
if(rCnt == 6+COM6_RecvBuf[3])
{
      rCnt = 0;
      memcpy(COM6_RecvBufBck,COM6_RecvBuf,RECV_BUF_SZ);//缓冲
      COM6_RecvFin = 1;  //通知主循环处理
    }
      }
}
}
int  main(void)
{
int i;
//代码段1
while(1)//该循环不能太慢，否则数据缓冲区会被部分修改
{
//代码段2
      if(COM6_RecvFin == 1)
{
      COM6_RecvFin = 0;
      CMD_Analysis();//分析接收到的这帧数据
}
      //代码段3
}
return  0;
}
//在以后再仔细分析数据接收较快而处理较慢的问题吧，本课题主要讨论的是如何完整的接收一个数据帧，在数据源正确的情况下不丢帧