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//在学习过程中发现几处编译错误,并改正;
//主要贴出定义、和中断函数部分; uint8_t usart_rx_buf[5][40]; //接收缓冲,最大40个字节 uint8_t usart_rx_temporary[40]; //数据保存暂存器,最多能够缓存40个字节 uint8_t usartrxbuf_pagebuf=0; //最上面接受缓存的页码(5)缓存 uint8_t usart_rd_len=0; //有用信息的数据长度 uint8_t usart_rd_lentemp=0; //用来记录已读取的数据长度 uint8_t usart_rx_enableflag=0; //接收状态标记 uint8_t usart_rx_lenrightflag=0;//数据长度校验位正确标志 uint8_t usart_rx_successflag=0; //成功接收到数据信息 //中断函数 /******************************************************************************************/ //USART2 自定义串口数据收发数据校验 //串口每次发送一个字节(一个八位二进制数),没接受一个字节, //串口中断一次,就执行一次串口中断函数。 //串口数据校验 (包头0xee)(数据长度)(...数据...)(数据长度反码)(包尾0xef) // 每一个括号代表一个字节,而数据括号待变N个字? /******************************************************************************************/ void USART2_IRQHandler(void) //串口2中断服务程序 { uint8_t i,res,check_temp; if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断,每接收一个字节(8位二进制数据),中断一次,每次中断(即每接收一个数据)都执行一次下列程序 { res=USART_ReceiveData(USART2);//读取接收到的数据 if(usart_rx_enableflag==1)//到接受数据标志置位时,接受数据 { res=USART_ReceiveData(USART2);//读取串口标志 if(usart_rd_lentemp==0)//包头后第一个数据为需要传输的数据的长度 { usart_rd_len=res;//读取数据的长度 !! if(usart_rd_len>=40) { usart_rx_lenrightflag=0;//数据长度校验清零 usart_rx_successflag=0;//数据接收成功标志清零 usart_rx_enableflag=0;//数据接收完成,数据接收启动标志清零 usart_rd_len=0; //数据长度清零 usart_rd_lentemp=0;//数据长度暂存器清零 } } else if(usart_rd_lentemp==usart_rd_len+1)//当读取到第usart_rd_lentemp+1个数据时,校验是否是长度信息的反码 { check_temp=~usart_rd_len;//取数据长度校验位的反码 if(res==check_temp)//当数据长度校验正确时 usart_rx_lenrightflag=1;//数据长度校验标志置一 else { //当数据长度校验错误时 usart_rx_lenrightflag=0;//数据长度校验清零 usart_rx_successflag=0;//数据接收成功标志清零 usart_rx_enableflag=0;//当数据长度校验错误时,数据接收启动标志清零 usart_rd_len=0;//数据长度清零 usart_rd_lentemp=0; //数据长度暂存器清零 } } else if(usart_rd_lentemp==usart_rd_len+2)//当读取到第usart_rd_lentemp+2个数据时,校验包尾是否正确 { if((res==0xef)&&(usart_rx_lenrightflag==1))//如果包尾数据与长度校验都正确 { usart_rx_lenrightflag=0;//数据长度校验清零 usart_rx_successflag=1; //数据接收成功标志置一 usart_rx_enableflag=0;//数据接收完成,数据接收启动标志清零 //usart_rd_len=0; //数据长度清零 usart_rd_lentemp=0; //数据长度暂存器清零 } else { //当包尾数据校验错误时 usart_rx_lenrightflag=0;//数据长度校验清零 usart_rx_successflag=0;//数据接收成功标志清零 usart_rx_enableflag=0;//数据接收完成,数据接收启动标志清零 usart_rd_len=0;//数据长度清零 usart_rd_lentemp=0;//数据长度暂存器清零 } } else usart_rx_temporary[usart_rd_lentemp-1]=res; //当usart_rd_lentemp为数据段时,将数据存到串口数据接收寄存器中 usart_rd_lentemp++;//每次记录数据,数据长度暂存器自加 if(usart_rx_successflag==1)//如果成功接收到信息数据,将缓存usart_rx_temporary[]内的数据传递给usart_rx_buf[][] { for(i=0;i usart_rx_buf[usartrxbuf_pagebuf]=usart_rx_temporary; usartrxbuf_pagebuf++;//接受缓存的页码缓存自加 if(usartrxbuf_pagebuf==5) usartrxbuf_pagebuf=0;//接受缓存的页码缓存最大数为5 usart_rx_lenrightflag=0;//数据长度校验清零 usart_rx_successflag=0;//数据接收成功标志清零 usart_rx_enableflag=0;//数据接收完成,数据接收启动标志清零 usart_rd_len=0; //数据长度清零 usart_rd_lentemp=0;//数据长度暂存器清零 // USART2_SendData("successed rx!rn"); } } if((res==0xee)&&(usart_rx_enableflag==0))//当接受到包头(0xee)数据并且还没有成功接收完数据信息 usart_rx_enableflag=1;//说明这是包头,启动接收数据标志,进入数据接收阶段 } USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_IT_RXNE);//中断清除 } //标红的地方,是和原文中不同的地方。 //首先usart_rd_len=0;这句如果存在,则在成功标志为1条件中无法给rx_buf赋值,因为i<0一直循环直接跳出; //后面那两句如果在头则会直接进入下一个if,使数据长度也为0xEE,就错啦。 |
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