完善资料让更多小伙伴认识你，还能领取20积分哦， 立即完善>
3天内不再提示
电子发烧友论坛|
我们在用到PID算法时，有时候会使用积分分离的抗饱和算法，或是另一类属于增量式的PID算法。这时，需要提供一个PID采样间隔来控制采样率，大部分无人机类工程用到的采样为10ms，视具体情况而定。 本文提供一个精确控制采样周期的思路，如果您有更好的思路可以分享。 &nb...
0
|
|
|
最近下载过的用户(1)
|
|
只有小组成员才能发言，加入小组>>
3284 浏览 9 评论
2960 浏览 16 评论
3464 浏览 1 评论
9008 浏览 16 评论
4054 浏览 18 评论
1126浏览 3评论
579浏览 2评论
const uint16_t Tab[10]={0}; const uint16_t *p; p = Tab;//报错是怎么回事？
572浏览 2评论
用NUC131单片机UART3作为打印口，但printf没有输出东西是什么原因？
2306浏览 2评论
NUC980DK61YC启动随机性出现Err-DDR是为什么？
1863浏览 2评论
/6 
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 （电路图） 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证：合字B2-20210191
工商网监
湘ICP备2023018690号
344
淘帖
270
