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在用单片机做PID控制时,要事先选择采样时间T,但采样时间不是要根据上升时间或振荡时间来选取吗?我如何事先知道一个系统的上升时间或振荡时间,或是有别的选择采样时间的方法???
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1个回答
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搞不懂呀呀!!!
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