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我在使用控制与仿真模块里的PID vi的时候遇到了这个问题,while循环时间位指定,根据所获取的数据得知在1-2ms波动,PID采样时间设置为1s,按照说明,PID的采样时间即为PID控制器计算及输出的间隔时间,但是根据PID的输出口的数据,发现数据刷新远低于1s,更改PID的采样时间到10s甚至100s发现只会影响到积分I部分的效果(我没有使用D),PID输出数据的刷新速度并没有改变,依然远低于1s。所以我想问一下,PID的计算和输出时间间隔是由那个参数决定的?和采样时间、while循环时间是什么样的关系? 此外,我用simulink编写PI控制器编译成dll以后供labview调用,依旧出现上述现象,即更改采样时间,数据输出刷新速度无变化,仅仅影响到积分I部分。 使用USB6008进行数据输入和输出,labview版本为2019。 程序截图如下: |
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3个回答
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希望了解这个问题的大佬能解答,谢谢啦!
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