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前言
使用的硬件: STM32F103ZET6 串口1:PA9、PA10 借鉴了网上的一些优秀文章: 一个严谨的STM32串口DMA发送&接收 STM32 | 串口DMA很难?其实就是如此简单!(超详细、附代码) stm32 利用DMA+串口空闲中断接受任意长数据 但网上的文章或多或少有一些错误,踩了一些坑,尤其是串口空闲中断的清零,不少文章写错了。 一、为什么使用DMA 使用DMA在ROM和IO设备间传输数据,不需要CPU控制,也不需要频繁产生中断,减轻CPU的负担。 二、代码 1.串口初始化 void uart1_init(u32 bound){ //GPIO端口设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1,GPIOA时钟 AFIO? //USART1_TX GPIOA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9 //USART1_RX GPIOA.10初始化 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10 //Usart1 NVIC 配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3; //抢占优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器 //USART 初始化设置 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE , ENABLE);//开启串口接受中断 USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1 } 2.DMA接收初始化 //DMA接收初始化 void DMA_Use_USART1_Rx_Init(void) { DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE); DMA_DeInit(DMA1_Channel5); //while (DMA_GetCmdStatus(DMA1_Channel5) != DISABLE);//等待DMA可配置 //DMA_USART1_TX RAM->USART1的数据传输 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)(&USART1->DR); //DMA外设地址 DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)u1rxbuf; //DMA存储器地址 DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; //外设到存储器模式 DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = USART1_MAX_RX_LEN; //数据传输量,CNDTR DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;//外设非增量模式 DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //存储器增量模式 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //外设数据长度:8位 DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //存储器数据长度:8位 DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; // 使用普通模式 DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //中等优先级 DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; DMA_Init(DMA1_Channel5, &DMA_InitStructure); //初始化DMA Stream //DMA NVIC NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel5_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //使能串口的DMA接收接口 USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Rx, ENABLE); //使能DMA DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE); } 3.DMA发送初始化 //DMA发送初始化 void DMA_Use_USART1_Tx_Init(void) { DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE); DMA_DeInit(DMA1_Channel4); //while (DMA_GetCmdStatus(DMA1_Channel4) != DISABLE);//等待DMA可配置 //DMA_USART1_RX USART1->RAM的数据传输 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&USART1->DR; //DMA外设地址 DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)USART1_TX_BUF; //DMA 存储器地址 DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST; //存储器到外设模式 DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = USART1_MAX_RX_LEN; //数据传输量 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;//外设非增量模式 DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;//存储器增量模式 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;//外设数据长度:8位 DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;//存储器数据长度:8位 DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;// 使用普通模式 DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;//中等优先级 DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; DMA_Init(DMA1_Channel4, &DMA_InitStructure);//初始化DMA //DMA NVIC NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel4_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); DMA_ITConfig(DMA1_Channel4,DMA_IT_TC,ENABLE); //使能串口的DMA发送接口 USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Tx, ENABLE); //不使能DMA DMA_Cmd(DMA1_Channel4, DISABLE); } 4.DMA发送数据函数 //DMA发送数据 void DMA_USART1_Tx_Data(u8 *buffer, u32 size) { while(USART1_TX_FLAG); //等待上一次发送完成(USART1_TX_FLAG为1即还在发送数据) USART1_TX_FLAG=1; //USART1发送标志(启动发送) DMA1_Channel4->CMAR = (uint32_t)buffer; //设置要发送的数据地址 DMA1_Channel4->CNDTR = size; //设置要发送的字节数目 DMA_Cmd(DMA1_Channel4, ENABLE); //开始DMA发送 } //DMA1通道4中断函数 void DMA1_Channel4_IRQHandler(void) { if(DMA_GetITStatus(DMA1_IT_TC4)!= RESET) //DMA接收完成标志 { DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TC4); //清除中断标志 USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC); //清除串口1的标志位 DMA_Cmd(DMA1_Channel4, DISABLE ); //关闭USART1 TX DMA1 所指示的通道 USART1_TX_FLAG=0; //USART1发送标志(关闭) } } 5.DMA接收不定长数据 //串口1中断函数,接收不定长数据 void USART1_IRQHandler(void) { u8 rc_temp; u8 *p; u8 i; u8 USART1_RX_LEN = 0; //接收数据长度 if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_IDLE) != RESET) //串口1空闲中断 { rc_temp=USART1->SR; rc_temp=USART1->DR; //软件序列清除IDLE标志位 DMA_Cmd(DMA1_Channel5, DISABLE ); //关闭USART1 TX DMA1 所指示的通道 USART1_RX_LEN = USART1_MAX_RX_LEN - DMA1_Channel5->CNDTR; //获得接收到的字节数 if(witchbuf) //之前用的u2rxbuf,切换为u1rxbuf { p=u2rxbuf; //先保存前一次数据地址再切换缓冲区 DMA1_Channel5->CMAR=(u32)u1rxbuf; //切换为u1rxbuf缓冲区地址 witchbuf=0; //下一次切换为u2rxbuf }else //之前用的u1rxbuf,切换为u2rxbuf { p=u1rxbuf; //先保存前一次数据地址再切换缓冲区 DMA1_Channel5->CMAR=(u32)u2rxbuf; //切换为u2rxbuf缓冲区地址 witchbuf=1; //下一次切换为u1rxbuf } DMA1_Channel5->CNDTR = USART1_MAX_RX_LEN; //DMA通道的DMA缓存的大小,重置CNDTR DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE); //使能USART1 TX DMA1 所指示的通道 //发送接收到的数据到串口,进行验证 DMA_USART1_Tx_Data(p,USART1_RX_LEN); //缓存区数据清零 if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_IDLE) != RESET) { rc_temp=USART1->SR; rc_temp=USART1->DR; //软件序列清除IDLE标志位 for(i=0;i p=0x00; } } } } 总结 本文提供了串口+DMA传输数据的实现代码,借鉴了网上的不少代码,在此基础上进行修改。接收缓存使用了双缓存,后续将介绍使用FIFO的代码。 |
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