如何对STM32五个串口同时收发函数进行配置呢

#include "user_usart.h"

#include "stm32f10x_usart.h"




/*使用microLib的方法*/
/*
int fputc(int ch, FILE *f)
{
        USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);
        while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET) {}       
   
    return ch;
}
int GetKey (void)  {
    while (!(USART1->SR & USART_FLAG_RXNE));
    return ((int)(USART1->DR & 0x1FF));
}
*/

//#if EN_USART1_RX   //如果使能了接收

//#if EN_USART1_RX   //如果使能了接收
//串口1中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误          
//u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
//接收状态
//bit15，        接收完成标志
//bit14，        接收到0x0d
//bit13~0，        接收到的有效字节数目

u8         checkdata[1];                //检测串口1接收的特定数据数据

//串口1队列定义
u8         UART1SendBuff[UART1BuffSize];                //发送数据
u8         UART1ReceBuff[UART1BuffSize];                //接收数据？
u16 UART1ReceIn = 0;//接收状态标记数据位         
u8  UART1ReceFullFlag = 0;//接收完数据标志位

//串口2队列定义
u8         UART2SendBuff[UART2BuffSize];               
u8         UART2ReceBuff[UART2BuffSize];               
u16 UART2ReceIn = 0;
u8  UART2ReceFullFlag = 0;

//串口3队列定义
u8         UART3SendBuff[UART3BuffSize];               
u8         UART3ReceBuff[UART3BuffSize];               
u16 UART3ReceIn = 0;
u8  UART3ReceFullFlag = 0;

//串口4队列定义
u8         UART4SendBuff[UART4BuffSize];               
u8         UART4ReceBuff[UART4BuffSize];               
u16 UART4ReceIn = 0;
u8  UART4ReceFullFlag = 0;

//串口5队列定义
u8         UART5SendBuff[UART5BuffSize];               
u8         UART5ReceBuff[UART5BuffSize];               
u16 UART5ReceIn = 0;
u8  UART5ReceFullFlag = 0;


u8    usartflag;  //串口中断接收数据的标志位 串口2 串口3
//串口1初始化
void USART1_Configuration(u32 bound)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;;
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//开启GPIOA和USART1时钟
       
        //USART1_TX   GPIOA.9
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;        //复用推挽输出
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9
       
        //USART1_RX          GPIOA.10初始化
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10  
       
        //Usart1 NVIC 配置
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2 ;//抢占优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;                //子优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQ通道使能
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据指定的参数初始化VIC寄存器
       
        //USART 初始化设置
        USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;        //收发模式
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
       
        USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);  //开启串口接收中断
        USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口1
}

//串口2初始化
void USART2_Configuration(u32 bound)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;;
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//开启GPIOA和USART1时钟
       
        //USART2_TX   GPIOA.2
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //PA.2
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;        //复用推挽输出
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.2
       
        //USART2_RX          GPIOA.3初始化
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;//PA3
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.3  
       
        //Usart2 NVIC 配置
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2 ;//抢占优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;                //子优先级3  响应
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQ通道使能
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据指定的参数初始化VIC寄存器
       
        //USART 初始化设置
        USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;        //收发模式
    USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串口2
       
        USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,ENABLE);  //开启串口接收中断
        USART_Cmd(USART2, ENABLE);                    //使能串口2
}

//串口3初始化
void USART3_Configuration(u32 bound)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;;
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE);
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//开启GPIOA和USART1时钟
       
        //USART3_TX   GPIOB.10
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //PB.10
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;        //复用推挽输出
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10
       
        //USART3_RX          GPIOB.3初始化
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;//PB11
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOB.11  
       
        //Usart3 NVIC 配置
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2 ;//抢占优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;                //子优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQ通道使能
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据指定的参数初始化VIC寄存器
       
        //USART 初始化设置
        USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;        //收发模式
    USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); //初始化串口3
       
        USART_ITConfig(USART3,USART_IT_RXNE,ENABLE);  //开启串口接收中断
        USART_Cmd(USART3, ENABLE);                    //使能串口3
}
//串口4初始化
void UART4_Configuration(u32 bound)
{

                        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
                        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
                        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;


                RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE );
                RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART4, ENABLE );



                GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //UART4 TX；
                GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出；
                GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
                GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //端口C；
                GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; //UART4 RX；
                GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入；
                GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //端口C；

                USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound; //波特率；
                USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //数据位8位；
                USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //停止位1位；
                USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ; //无校验位；
                USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
                //无硬件流控；
                USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
                //收发模式；
                USART_Init(UART4, &USART_InitStructure);//配置串口参数；



        //        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置中断组，4位抢占优先级，4位响应优先级；
                NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = UART4_IRQn; //中断号；
                NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //抢占优先级；
                NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //响应优先级；
                NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
                NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
                USART_ITConfig(UART4, USART_IT_RXNE, ENABLE);
                USART_Cmd(UART4, ENABLE); //使能串口；

}

//串口5初始化
void UART5_Configuration(u32 bound)
{
                       
                GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
                USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

                NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
                RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE );
                RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART5, ENABLE );
                GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12; //UART5 TX；
                GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出；
                GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
                GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //端口C；
                GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //UART5 RX；
                GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入；
                GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); //端口D；


                USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound; //波特率；
                USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //数据位8位；
                USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //停止位1位；
                USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ; //无校验位；
                USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
                //无硬件流控；
                USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
                //收发模式；
                USART_Init(UART5, &USART_InitStructure);//配置串口参数；

                //NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置中断组，4位抢占优先级，4位响应优先级；
                NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = UART5_IRQn; //中断号；
                NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //抢占优先级；
                NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //响应优先级；
                NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
                NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

                USART_ITConfig(UART5, USART_IT_RXNE, ENABLE);
                USART_Cmd(UART5, ENABLE); //使能串口；


}


//串口1发送一帧数据
void USART1_SendOneData(uint8_t SendOneData)
{
        USART_SendData(USART1, SendOneData);
        while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET)
        {}
}

//串口2发送一帧数据
void USART2_SendOneData(uint8_t SendOneData)
{
        USART_SendData(USART2, SendOneData);
        while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET)
        {}
}

//串口3发送一帧数据
void USART3_SendOneData(uint8_t SendOneData)
{
        USART_SendData(USART3, SendOneData);
        while (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TC) == RESET)
        {}
}

//串口4发送一帧数据
void UART4_SendOneData(uint8_t SendOneData)
{
        USART_SendData(UART4, SendOneData);
        while (USART_GetFlagStatus(UART4, USART_FLAG_TC) == RESET)
        {}
}

//串口5发送一帧数据
void UART5_SendOneData(uint8_t SendOneData)
{
        USART_SendData(UART5, SendOneData);
        while (USART_GetFlagStatus(UART5, USART_FLAG_TC) == RESET)
        {}
}

//串口1发送一列数据
void USART1_SendUnfixedData(uint8_t *Buffer, uint8_t Length)
{
        uint8_t  i;
        for(i=0;i         {
                USART1_SendOneData(*Buffer++);
        }
}

//串口2发送一列数据
void USART2_SendUnfixedData(uint8_t *Buffer, uint8_t Length)
{
        uint8_t  i;
        for(i=0;i         {
                USART2_SendOneData(*Buffer++);
        }
}

//串口3发送一列数据
void USART3_SendUnfixedData(uint8_t *Buffer, uint8_t Length)
{
        uint8_t  i;
        for(i=0;i         {
                USART3_SendOneData(*Buffer++);
        }
}
//串口4发送一列数据
void UART4_SendUnfixedData(uint8_t *Buffer, uint8_t Length)
{
        uint8_t  i;
        for(i=0;i         {
                UART4_SendOneData(*Buffer++);
        }
}

//串口5发送一列数据
void UART5_SendUnfixedData(uint8_t *Buffer, uint8_t Length)
{
        uint8_t  i;
        for(i=0;i         {
                UART5_SendOneData(*Buffer++);
        }
}

//串口1中断服务函数
void USART1_IRQHandler(void)
{
        u8 Res;//数据暂存
        if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断
        {
                Res =USART_ReceiveData(USART1);        //读取接收到的数据
                switch(UART1ReceIn)//读取接收到的数据有几位 每一位对应的数据协议校验
                {
                        case 0:
                                if(Res==0xFF)
                                        UART1ReceBuff[UART1ReceIn++] = Res;
                                else
                                        UART1ReceIn = 0;
                                break;
                        case 1:
                                if(Res==0xFE)
                                        UART1ReceBuff[UART1ReceIn++] = Res;
                                else
                                        UART1ReceIn = 0;
                                break;
                        case 2://此处为判断数据的位置  
//                                if(Res==0x02)//在其他位置判断数据
//                                {UART1ReceBuff[UART1ReceIn++] = Res;
//                                        checkdata[0]=UART1ReceBuff[2];}
                        {UART1ReceBuff[UART1ReceIn++] = Res;
                        checkdata[0]=UART1ReceBuff[2];}
//                       
//                                else
//                                        UART1ReceIn = 0;
//                                break;
                        case 3:
                                if(Res==0xFE)
                                        UART1ReceBuff[UART1ReceIn++] = Res;
                                else
                                        UART1ReceIn = 0;
                                break;
                        case 4:
                                if(Res==0xFE)
                                        UART1ReceBuff[UART1ReceIn++] = Res;
                                else
                                        UART1ReceIn = 0;
                                break;
                        default:
                                UART1ReceBuff[UART1ReceIn++] = Res;
                                break;
                }

                if(UART1ReceIn >= 5)
                {
                        UART1ReceFullFlag = 1;        //数据完整接受完
                       
                }
                USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);//清除相对应的中断位   清除中断预处理位USART_ClearITPendingBit左移八位是USART_ClearFlag  
        }
        else if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TXE) != RESET)        // 发送中断  USART_GetITStatus
        {
                USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_TXE);                                        // clear interrupt  清除中断预处理位
        }       
}

//串口2中断服务函数
void USART2_IRQHandler(void)
{
                u8 Res;//数据暂存
        if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断
        {
                Res =USART_ReceiveData(USART2);        //读取接收到的数据
                USART_SendData(USART1,Res);//将读取到的数据通过串口1发送
                usartflag=2;
                switch(UART2ReceIn)//读取接收到的数据有几位 每一位对应的数据协议校验
                {
                        case 0:
                                if(Res==0xFF)
                                        UART2ReceBuff[UART2ReceIn++] = Res;
                                else
                                        UART2ReceIn = 0;
                                break;
                        case 1:
                                if(Res==0xFF)
                                        UART2ReceBuff[UART2ReceIn++] = Res;
                                else
                                        UART2ReceIn = 0;
                                break;
                        case 2:
                                if(Res==0x0f)
                                        UART2ReceBuff[UART2ReceIn++] = Res;
                                else
                                        UART2ReceIn = 0;
                                break;
                        case 3:
                                if(Res==0x01)
                                        UART2ReceBuff[UART2ReceIn++] = Res;
                                else
                                        UART2ReceIn = 0;
                                break;
                        default:
                                UART2ReceBuff[UART2ReceIn++] = Res;
                                break;
                }

                if(UART2ReceIn >= 4)
                {
                        UART2ReceFullFlag = 1;        //数据完整接受完                       
                }
                USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_IT_RXNE);//清除相对应的中断位   清除中断预处理位USART_ClearITPendingBit左移八位是USART_ClearFlag  
        }
        else if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_TXE) != RESET)        // 发送中断  USART_GetITStatus
        {
                USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_IT_TXE);                                        // clear interrupt  清除中断预处理位
        }       
       
}
//串口3中断服务函数
void USART3_IRQHandler(void)
{
        u8 Res;//数据暂存
        if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断
        {
                Res =USART_ReceiveData(USART3);        //读取接收到的数据 USART_ReceiveData
                USART_SendData(USART1,Res);//将读取到的数据通过串口1发送
                usartflag=3;
                switch(UART3ReceIn)//读取接收到的数据有几位 每一位对应的数据协议校验
                {
                        case 0:
                                if(Res==0xFF)
                                        UART3ReceBuff[UART3ReceIn++] = Res;
                                else
                                        UART3ReceIn = 0;
                                break;
                        case 1:
                                if(Res==0xFF)
                                        UART3ReceBuff[UART3ReceIn++] = Res;
                                else
                                        UART3ReceIn = 0;
                                break;
                        case 2:
                                if(Res==0x0f)
                                        UART3ReceBuff[UART3ReceIn++] = Res;
                                else
                                        UART3ReceIn = 0;
                                break;
                        case 3:
                                if(Res==0x01)
                                        UART3ReceBuff[UART3ReceIn++] = Res;
                                else
                                        UART3ReceIn = 0;
                                break;
                        case 4:
                                if(Res==0x31)
                                        UART3ReceBuff[UART3ReceIn++] = Res;
                                else
                                        UART3ReceIn = 0;
                                break;
                        default:
                                UART3ReceBuff[UART3ReceIn++] = Res;
                                break;
                }

                if(UART3ReceIn >= 57)
                {
                        UART3ReceFullFlag = 1;        //数据完整接受完
                }
                USART_ClearITPendingBit(USART3, USART_IT_RXNE);//清除相对应的中断位   清除中断预处理位USART_ClearITPendingBit左移八位是USART_ClearFlag  
        }
        else if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_TXE) != RESET)        // 发送中断  USART_GetITStatus
        {
                USART_ClearITPendingBit(USART3, USART_IT_TXE);                                        // clear interrupt  清除中断预处理位
        }       
}

//串口4中断服务函数
void UART4_IRQHandler(void)
{
        u8 Res;//数据暂存
        if(USART_GetITStatus(UART4, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断
        {
                Res =USART_ReceiveData(UART4);        //读取接收到的数据 USART_ReceiveData
                USART_SendData(USART1,Res);//将读取到的数据通过串口1发送
                usartflag=4;
                switch(UART4ReceIn)//读取接收到的数据有几位 每一位对应的数据协议校验
                {
                        case 0:
                                if(Res==0xFF)
                                        UART4ReceBuff[UART4ReceIn++] = Res;
                                else
                                        UART4ReceIn = 0;
                                break;
                        case 1:
                                if(Res==0xFF)
                                        UART4ReceBuff[UART4ReceIn++] = Res;
                                else
                                        UART4ReceIn = 0;
                                break;
                        case 2:
                                if(Res==0x0f)
                                        UART4ReceBuff[UART4ReceIn++] = Res;
                                else
                                        UART4ReceIn = 0;
                                break;
                        case 3:
                                if(Res==0x01)
                                        UART4ReceBuff[UART4ReceIn++] = Res;
                                else
                                        UART4ReceIn = 0;
                                break;
                        case 4:
                                if(Res==0x31)
                                        UART4ReceBuff[UART4ReceIn++] = Res;
                                else
                                        UART4ReceIn = 0;
                                break;
                        default:
                                UART4ReceBuff[UART4ReceIn++] = Res;
                                break;
                }

                if(UART4ReceIn >= 57)
                {
                        UART4ReceFullFlag = 1;        //数据完整接受完
                }
                USART_ClearITPendingBit(UART4, USART_IT_RXNE);//清除相对应的中断位   清除中断预处理位USART_ClearITPendingBit左移八位是USART_ClearFlag  
        }
        else if(USART_GetITStatus(UART4, USART_IT_TXE) != RESET)        // 发送中断  USART_GetITStatus
        {
                USART_ClearITPendingBit(UART4, USART_IT_TXE);                                        // clear interrupt  清除中断预处理位
        }       
}

//串口5中断服务函数
void UART5_IRQHandler(void)
{
        u8 Res;//数据暂存
        if(USART_GetITStatus(UART5, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断
        {
                Res =USART_ReceiveData(UART5);        //读取接收到的数据 USART_ReceiveData
                USART_SendData(USART1,Res);//将读取到的数据通过串口1发送
                usartflag=5;
                switch(UART5ReceIn)//读取接收到的数据有几位 每一位对应的数据协议校验
                {
                        case 0:
                                if(Res==0xFF)
                                        UART5ReceBuff[UART5ReceIn++] = Res;
                                else
                                        UART5ReceIn = 0;
                                break;
                        case 1:
                                if(Res==0xFF)
                                        UART5ReceBuff[UART5ReceIn++] = Res;
                                else
                                        UART5ReceIn = 0;
                                break;
                        case 2:
                                if(Res==0x0f)
                                        UART5ReceBuff[UART5ReceIn++] = Res;
                                else
                                        UART5ReceIn = 0;
                                break;
                        case 3:
                                if(Res==0x01)
                                        UART5ReceBuff[UART5ReceIn++] = Res;
                                else
                                        UART5ReceIn = 0;
                                break;
                        case 4:
                                if(Res==0x31)
                                        UART5ReceBuff[UART5ReceIn++] = Res;
                                else
                                        UART5ReceIn = 0;
                                break;
                        default:
                                UART5ReceBuff[UART5ReceIn++] = Res;
                                break;
                }

                if(UART5ReceIn >= 57)
                {
                        UART5ReceFullFlag = 1;        //数据完整接受完
                }
                USART_ClearITPendingBit(UART5, USART_IT_RXNE);//清除相对应的中断位   清除中断预处理位USART_ClearITPendingBit左移八位是USART_ClearFlag  
        }
        else if(USART_GetITStatus(UART5, USART_IT_TXE) != RESET)        // 发送中断  USART_GetITStatus
        {
                USART_ClearITPendingBit(UART5, USART_IT_TXE);                                        // clear interrupt  清除中断预处理位
        }       
}

/*********************************
串口中断服务函数
void USART1_IRQHandler(void)
{
        if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断
        {
                RS485_RX_BUF[RS485_RX_CNT]=USART_ReceiveData(USART1);//RS485_RX_BUF  接收缓存
                switch(RS485_RX_CNT)
                {
                        case 0:
                                if(RS485_RX_BUF[RS485_RX_CNT]==0xaa)
                                {
                                        RS485_RX_CNT++;
                                }
                                else
                                {
                                        RS485_RX_CNT=0;
                                }
                                break;
                        case 1:
                                if(RS485_RX_BUF[RS485_RX_CNT]==0xbb)
                                {
                                        RS485_RX_CNT++;
                                }
                                else
                                {
                                        RS485_RX_CNT=0;
                                }
                                break;
                        case 2:
                                if(RS485_RX_BUF[RS485_RX_CNT]==0x01)
                                {
                                        RS485_RX_CNT++;
                                }
                                else
                                {
                                        RS485_RX_CNT=0;
                                }
                                break;
                                case 3:
                                if(RS485_RX_BUF[RS485_RX_CNT]==0x04)
                                {
                                        RS485_RX_CNT++;
                                }
                                else
                                {
                                        RS485_RX_CNT=0;
                                }
                                break;
                                case 4:
                                RecDuoji[0]=RS485_RX_BUF[4];
                                RS485_RX_CNT++;
                                break;
                                case 5:
                                if(RS485_RX_BUF[RS485_RX_CNT]==0xcc)
                                {
                                        RS485_RX_CNT++;
                                }
                                else
                                {
                                        RS485_RX_CNT=0;
                                }
                                break;
                          case 6:
                                if(RS485_RX_BUF[RS485_RX_CNT]==0xdd)
                                {
                                        RS485_RX_CNT++;
                                }
                                else
                                {
                                        RS485_RX_CNT=0;
                                }
                                break;
                                default:
                                        RS485_RX_CNT++;
                                break ;
            }
                if(RS485_RX_CNT>=6)
                {
                        RS485_RX_CNT=0;
        //                UART1ReceFullFlag = 1;         //接收完数据标志位
                }
}
       
}
******************************/