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做平衡车的时候,换了串口2 ,自己配置了一下,然后用USART_SendData()发送数据,写了这个
USART_SendData(USART2,9),结果输出的是B, 然后换成USART_SendData(USART,‘9’),就输出正常的9,很奇怪,因为按理说第一种情况输入9的话,输出的应该是 嗯,没有输出,所以这里显然是有错误的了,那为什么输出了B呢? USART_SendData()的bug 当发送单个字符的时候,USART_SendData没有任何问题,而如果连续一直发,就比如我刚才在while中一直发,这样就会导致发送缓冲区溢出,前一个数据还没发送成功,后面的数据就来了,这样就会一通乱码。 不过这个bug不知道是为什么,当参数为字符 ‘9‘ 的时候,输出就没有问题, 然后我又换了一个可见字符 ,也是while中连续发,发现也正常输出了,这就挺离谱的,我觉得大概是由于不可见字符才有的bug吗??????????(如果大佬路过,希望教一下) 反正,现在对于不可见字符,加个延时就是正常的,真的是不可见。如下图,看不见、、、、、、、 其实对于这个bug,简单的可以这么延时,但是能不用延时就不要用延时,很容易把复杂点的程序跑乱了。那能不能有其他的方法呢?有。下面讲。 USART_SendData()发送多个字符 void USART2_SENDDATA(u8 *USART2_SendDATA,u16 SIZE) { u16 i = 0; for(i = 0;i < SIZE;i++) { USART_SendData(USART2,USART2_SendDATA); while( USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC) != SET);//发送完了,标志位置1,此时判断“不等于1”==0 就可以就可以 } } 使用这句 while( USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC) != SET); 来判断是否发送完了,发送完TC标志位置1,此时读取标志位判断“不等于1”==0 就可以确定是发送完了,就可以继续向后执行。就不会出现之前说的覆盖问题。实测,注释掉while这句真的会覆盖缓冲区。 |
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