如何利用stm32芯片多余的IO来模拟串口呢

在实际应用中往往会出现芯片的串口不够用的情况，此时可以利用多余的IO来模拟串口，实现数据的收发。
在利用IO模拟串口时，按照传输协议进行操作即可。
  关键之处在于：
   对于发送，计算好不同波特率对应的延时时间进行数据发送。
   对于接收，通过外部中断检测接收管脚的下降沿，检测到起始信号后开启定时器，定时器按照波特率设定好时间，每隔一段时间进入定时器中断接收数据，完成一个字节后关闭定时器。
  本文的波特率选用9600
发送延时计算： 1/9600≈104us，按照此时间进行数据的发送
  
#define TX_PIN                 GPIO_Pin_6 #define RX_PIN                 GPIO_Pin_7#define TX_DATA_H()          GPIO_SetBits(TX_PORT, TX_PIN)     //高电平#define TX_DATA_L()          GPIO_ResetBits(TX_PORT,TX_PIN)    //低电平#define COM_RX_READ         GPIO_ReadInputDataBit(RX_PORT, RX_PIN)//端口电平读取12345#define BuadRate_9600 104                        //模拟9600的频率enum{                COM_START_BIT,         //                COM_D0_BIT,                 //bit0                COM_D1_BIT,                 //bit1                COM_D2_BIT,                 //bit2                COM_D3_BIT,                 //bit3                COM_D4_BIT,                 //bit4                COM_D5_BIT,                 //bit5                COM_D6_BIT,                 //bit6                COM_D7_BIT,                 //bit7                COM_STOP_BIT,          //停止位                };unsigned char recvStat = COM_STOP_BIT;uint8_t recvData = 0;//接收的数据uint8_t len;uint8_t uart_buf[20];//接收缓冲区1234567891011121314151617void VirtualCOM_Config(void){        VirtualTx_Config();//发送端口初始化                EXITRx_Init();//接收端口初始化，及接收中断配置        TIM2_Configuration(103,71); //设置对应模特率的定时器的定时时间}123456发送端口配置
void VirtualTx_Config(void){        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);        //为数据输出口，模拟TX        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TX_PIN;                        //PA.6 端口配置                GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;        GPIO_Init(TX_PORT, &GPIO_InitStructure);                        GPIO_SetBits(TX_PORT, TX_PIN);        }1234567891011void EXITRx_Init(void){        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;        EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);                //为数据输入口，模拟RX                GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RX_PIN;                        //PA.7        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                                     GPIO_Init(RX_PORT, &GPIO_InitStructure);        //GPIOA.7 中断线以及中断初始化配置下降沿触发        GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource7);          EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line7;                  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;                  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;          EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;          EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);}void TIM2_Configuration(u16 arr,u16 psc){        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);                                        //定时器TIM2初始化：t= (arr+1) *(psc+1) / Tck_tim                                                        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;                   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc;        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;                 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;        TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);                 TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_FLAG_Update);        TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);                         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;             NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;             NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); }void VirtualCOM_ByteSend(uint8_t Data){    uint8_t i;    TX_DATA_L();                // 发送起始位    delay_us(BuadRate_9600);    for(i=0; i<8; i++)                 // 发送8位数据位    {        if (Data & 0x01)            TX_DATA_H();        // 1        else            TX_DATA_L();        // 0        Data >>= 1;        delay_us(BuadRate_9600);    }    TX_DATA_H();                // 发送结束位    delay_us(BuadRate_9600);}void SendBytes(u8 *str,u8 len)        {        u16 i;        for(i=0; i);}        //发送字符串void VirtualCOM_StringSend(u8 *str){        while(*str != 0)        {                VirtualCOM_ByteSend(*str);                str++;        }}void EXTI9_5_IRQHandler(void){        //确保是否产生了EXTI Line中断        if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line7) != RESET)        {                if(!COM_RX_READ)//检测接收引脚高低电平，如果低电平，则说明检测到下降沿                        {                        if(recvStat == COM_STOP_BIT)//为停止位                        {                                recvStat = COM_START_BIT; //接收到开始位                                                                                                recvData  = 0;                                                                TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);//打开定时器，接收数据                                }                }                EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line7); //清除EXTI_Line7中断挂起标志位        }}void TIM2_IRQHandler(void){        if(TIM_GetFlagStatus(TIM2, TIM_FLAG_Update) != RESET)         {                TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_FLAG_Update);                recvStat++;                         //改变状态机                if(recvStat == COM_STOP_BIT)//收到停止位                {                         TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);//关闭定时器                        uart_buf[len++] = recvData;                        return;                 }                                                if(COM_RX_READ) //'1'                {                        recvData |= (1 << (recvStat - 1));                }                else //'0'                {                        recvData &= ~(1 <<(recvStat - 1));                }        }}