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STM32F1的USB串口该怎样去使用呢

1995 stm32f1 串口

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 STM32F1的USB串口该怎样去使用呢？与STM32F1的USB串口基本配置相关的寄存器有哪些呢？ 0
2021-12-6 07:09:18　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答 kpj3026 该类别下有 32 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答举报陈博相关推荐 • 怎样去使用STM32F1的串口呢 1445 • 怎样去解决STM32F1串口的最高波特率问题呢 2450 • 请问一下基于stm32f1的FreeRTOS该怎样去移植呢 712 • 怎样去解决stm32和FPGA串口通信的问题呢 1956 • 怎样去使用STM32F1串口的DMA控制器呢 1400 • STM32F103 USB虚拟串口驱动例程该怎样去移植呢 1433 • 如何去实现STM32F1 USART串口通信的软硬件设计呢 819 • 怎样去配置STM32F1系列通用定时器的结构体呢 972 • STM32F1定时器的时钟该如何去选择呢 1024 • USB串口的作用有哪些？怎样去安装USB串口驱动呢 2080 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 STM32F1 串口简介串口作为 MCU 的重要外部接口，同时也是软件开发重要的调试手段，其重要性不言而喻。现在基本上所有的 MCU 都会带有串口，STM32 自然也不例外。 STM32 的串口资源相当丰富的，功能也相当强劲。ALIENTEK 战舰 STM32 开发板所使用的 STM32F103ZET6 最多可提供 5 路串口，有分数波特率发生器、支持同步单线通信和半双工单线通讯、支持 LIN、支持调制解调器操作、智能卡协议和 IrDA SIR ENDEC 规范、具有 DMA 等。 5.3 节对串口有过简单的介绍，接下来我们将从寄存器层面，告诉你如何设置串口，以达到我们最基本的通信功能。本章，我们将实现利用串口 1 不停的打印信息到电脑上，同时接收从串口发过来的数据，把发送过来的数据直接送回给电脑。战舰 STM32 开发板板载了 1 个 USB 串口和 2 个 RS232 串口，我们本章介绍的是通过 USB 串口和电脑通信。串口最基本的设置，就是波特率的设置。STM32 的串口使用起来还是蛮简单的，只要你开启了串口时钟，并设置相应 IO 口的模式，然后配置一下波特率，数据位长度，奇偶校验位等信息，就可以使用了，详见 5.3.2 节。下面，我们就简单介绍下这几个与串口基本配置直接相关的寄存器。 1，串口时钟使能。串口作为 STM32 的一个外设，其时钟由外设时钟使能寄存器控制，这里我们使用的串口1是在APB2ENR寄存器的第14位。APB2ENR寄存器在之前已经介绍过了，这里不再介绍。只是说明一点，就是除了串口 1 的时钟使能在 APB2ENR 寄存器，其他串口的时钟使能位都在 APB1ENR 寄存器。 2，串口复位。当外设出现异常的时候可以通过复位寄存器里面的对应位设置，实现该外设的复位，然后重新配置这个外设达到让其重新工作的目的。一般在系统刚开始配置外设的时候，都会先执行复位该外设的操作。串口 1 的复位是通过配置 APB2RSTR 寄存器的第 14 位来实现的。APB2RSTR 寄存器的各位描述如图 9.1.1 所示：图 9.1.1 APB2RSTR 寄存器各位描述从图9.1.1可知串口1的复位设置位在APB2RSTR的第14位。通过向该位写1复位串口1，写 0 结束复位。其他串口的复位位在 APB1RSTR 里面。 3，串口波特率设置。在 5.3.2 节，我们已经介绍过了，每个串口都有一个自己独立的波特率寄存器 USART_BRR，通过设置该寄存器就可以达到配置不同波特率的目的。具体实现方法，请参考 5.3.2 节。 4，串口控制。STM32 的每个串口都有 3 个控制寄存器 USART_CR1~3，串口的很多配置都是通过这 3 个寄存器来设置的。这里我们只要用到 USART_CR1 就可以实现我们的功能了，该寄存器的各位描述如图 9.1.2 所示： ALIENTEK 战舰 STM32F103 V3 开发板教程 137 STM32 F1 开发指南( ( 寄存器版) ) 图 9.1.2 USART_CR 寄存器各位描述该寄存器的高 18 位没有用到，低 14 位用于串口的功能设置。UE 为串口使能位，通过该位置 1，以使能串口。M 为字长选择位，当该位为 0 的时候设置串口为 8 个字长外加 n 个停止位，停止位的个数（n）是根据 USART_CR2 的[13:12]位设置来决定的，默认为 0。PCE 为校验使能位，设置为 0，则禁止校验，否则使能校验。PS 为校验位选择，设置为 0 则为偶校验，否则为奇校验。TXIE 为发送缓冲区空中断使能位，设置该位为 1，当 USART_SR 中的 TXE 位为 1 时，将产生串口中断。TCIE 为发送完成中断使能位，设置该位为 1，当 USART_SR 中的 TC 位为 1 时，将产生串口中断。RXNEIE 为接收缓冲区非空中断使能，设置该位为 1，当 USART_SR 中的 ORE 或者 RXNE 位为 1 时，将产生串口中断。TE 为发送使能位，设置为 1，将开启串口的发送功能。RE 为接收使能位，用法同 TE。其他位的设置，这里就不一一列出来了，大家可以参考《STM32 中文参考手册》第 542 页有详细介绍，在这里我们就不列出来了。 5，数据发送与接收。STM32 的发送与接收是通过数据寄存器 USART_DR 来实现的，这是一个双寄存器，包含了 TDR 和 RDR。当向该寄存器写数据的时候，串口就会自动发送，当收到数据的时候，也是存在该寄存器内。该寄存器的各位描述如图 9.1.3 所示：图 9.1.3 USART_DR 寄存器各位描述可以看出，虽然是一个 32 位寄存器，但是只用了低 9 位（DR[8：0]），其他都是保留。 DR[8：0]为串口数据，包含了发送或接收的数据。由于它是由两个寄存器组成的，一个给发送用(TDR)，一个给接收用(RDR)，该寄存器兼具读和写的功能。TDR 寄存器提供了内部总线和输出移位寄存器之间的并行接口。RDR 寄存器提供了输入移位寄存器和内部总线之间的并行接口。当使能校验位(USART_CR1 中 PCE 位被置位)进行发送时，写到 MSB 的值(根据数据的长度不同，MSB 是第 7 位或者第 8 位)会被后来的校验位取代。当使能校验位进行接收时，读到的 MSB 位是接收到的校验位。 6，串口状态。串口的状态可以通过状态寄存器 USART_SR 读取。USART_SR 的各位描述如图 9.1.4 所示： ALIENTEK 战舰 STM32F103 V3 开发板教程 138 STM32 F1 开发指南( ( 寄存器版) ) 图 9.1.4 USART_SR 寄存器各位描述这里我们关注一下两个位，第 5、6 位 RXNE 和 TC。 RXNE（读数据寄存器非空），当该位被置 1 的时候，就是提示已经有数据被接收到了，并且可以读出来了。这时候我们要做的就是尽快去读取 USART_DR，通过读 USART_DR 可以将该位清零，也可以向该位写 0，直接清除。 TC（发送完成），当该位被置位的时候，表示 USART_DR 内的数据已经被发送完成了。如果设置了这个位的中断，则会产生中断。该位也有两种清零方式：1）读 USART_SR，写 USART_DR。2）直接向该位写 0。通过以上一些寄存器的操作外加一下 IO 口的配置，我们就可以达到串口最基本的配置了，关于串口更详细的介绍，请参考《STM32 中文参考手册》第 516 页至 548 页，通用同步异步收发器一章。 9.2 硬件设计本实验需要用到的硬件资源有： 1）指示灯 DS0 2）串口 1 串口 1 之前还没有介绍过，本实验用到的串口 1 与 USB 串口并没有在 PCB 上连接在一起，需要通过跳线帽来连接一下。这里我们把 P4 的 RXD 和 TXD 用跳线帽与 PA9 和 PA10 连接起来。如图 9.2.1 所示：图 9.2.1 硬件连接图示意图连接上这里之后，我们在硬件上就设置完成了，可以开始软件设计了。 9.3 软件设计本章的代码设计，比前两章简单很多，因为我们的串口初始化代码和接收代码就是用我们之前介绍的 SYSTEM 文件夹下的串口部分的内容。这里我们对代码部分稍作讲解。打开上一章的TEST工程，因为本章我们用不到按键和蜂鸣器等功能，所以把key.c和beep.c 从工程HARDWARE 组里面删除，删除方法（下同）：光标放 key.c 上右键Remove File ‘key.c’即可删除（beep.c 删除方法一样），从减少工程代码量，后续我们也将这样，仅留下必须的.c 文件，无关的.c 文件尽量删掉，从而节省空间，加快编译速度。然后在 SYSTEM 组下双击 usart.c，我们就可以看到该文件里面的代码，先介绍 uart_init 函数，该函数代码如下： //初始化 IO 串口 1 ALIENTEK 战舰 STM32F103 V3 开发板教程 139 STM32 F1 开发指南( ( 寄存器版) ) //pclk2:PCLK2 时钟频率(Mhz) //bound:波特率 void uart_init(u32 pclk2,u32 bound) { float temp; u16 mantissa; u16 fraction; temp=(float)(pclk21000000)/(bound16);//得到 USARTDIV mantissa=temp; //得到整数部分 fraction=(temp-mantissa)*16; //得到小数部分 mantissa<<=4; mantissa+=fraction; RCC->APB2ENR\|=1<<2; //使能 PORTA 口时钟 RCC->APB2ENR\|=1<<14; //使能串口时钟 GPIOA->CRH&=0XFFFFF00F;//IO 状态设置 GPIOA->CRH\|=0X000008B0;//IO 状态设置 RCC->APB2RSTR\|=1<<14; //复位串口 1 RCC->APB2RSTR&=~(1<<14);//停止复位 //波特率设置 USART1->BRR=mantissa; // 波特率设置 USART1->CR1\|=0X200C; //1 位停止,无校验位. #if EN_USART1_RX //如果使能了接收 //使能接收中断 USART1->CR1\|=1<<5; //接收缓冲区非空中断使能 MY_NVIC_Init(3,3,USART1_IRQn,2);//组 2，最低优先级 #endif } 从该代码可以看出，其初始化串口的过程，和我们前面介绍的一致。先计算得到 USART1->BRR 的内容。然后开始初始化串口引脚，然之后设置波特率和奇偶校验等。这里需要注意一点，因为我们使用到了串口的中断接收，必须在 usart.h 里面设置 EN_USART1_RX 为 1 （默认设置就是 1 的）。该函数才会配置中断使能，以及开启串口 1 的 NVIC 中断。这里我们把串口 1 中断放在组 2，优先级设置为组 2 里面的最低。串口 1 的中断服务函数 USART1_IRQHandler，在 5.3.1 已经有详细介绍了，这里我们就不再介绍了。介绍完了这两个函数，我们回到 test.c，在 test.c 里面编写如下代码： #include “sys.h” #include “delay.h” #include “usart.h” #include “led.h” int main(void) { u16 t; u16 len; u16 times=0; Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置 ALIENTEK 战舰 STM32F103 V3 开发板教程 140 STM32 F1 开发指南( ( 寄存器版) ) uart_init(72,115200); //串口初始化为 115200 delay_init(72); //延时初始化 LED_Init(); //初始化与 LED 连接的硬件接口 while(1) { if(USART_RX_STA&0x8000) { len=USART_RX_STA&0x3FFF;//得到此次接收到的数据长度 printf("rn 您发送的消息为:rnrn"); for(t=0;t { USART1->DR=USART_RX_BUF[t]; while((USART1->SR&0X40)0);//等待发送结束 } printf("rnrn");//插入换行 USART_RX_STA=0; }else { times++; if(times%50000) { printf("rn 战舰 STM32 开发板串口实验rn"); printf(“正点原子@ALIENTEKrnrn”); } if(times%2000)printf(“请输入数据,以回车键结束rn”); if(times%300)LED0=!LED0;//闪烁 LED,提示系统正在运行. delay_ms(10); } } } 这段代码比较简单，重点看下以下两句： USART1->DR=USART_RX_BUF[t]; while((USART1->SR&0X40)==0);//等待发送结束第一句，其实就是发送一个字节到串口，通过直接操作寄存器来实现的。第二句呢，就是我们在写了一个字节在 USART1->DR 之后，要检测这个数据是否已经被发送完成了，通过检测 USART1->SR 的第 6 位，是否为 1 来决定是否可以开始第二个字节的发送。其他的代码比较简单，大家看注释即可。然后，我们执行编译操作看看有没有错误，没有错误就可以开始仿真与调试了。整个工程的编译结果如图 9.3.1 所示：图 9.3.1 编译结果 ALIENTEK 战舰 STM32F103 V3 开发板教程 141 STM32 F1 开发指南( ( 寄存器版) ) 可以看到，编译没有任何错误和警告，下面我们可以开始下载验证了。

2021-12-6 13:41:06 评论举报李悠冉