STM32F103C8T6矩阵键盘的函数配置是怎样通过串口输出的呢

STM32F103C8T6 4*4矩阵键盘 通过串口输出，可以用来写密码锁
程序的思路如下：


1、首先需要配置的是矩阵键盘：配置两个函数：  KEY44_Init(矩阵键盘初始化)和key44_Scan(扫描并获取值)   。
2、其次，设置串口（本文设置为STM32F103C8T6的串口三）： 我们需要对USART进行初始化设置，详细请见下文。
3、然后就开始写我们的主函数：主函数比较简单。因为程序已经分装了。
4、最后我们要实现按下一个键，串口打出一个字符（按下1键，打出1）
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下边为程序：所用芯片为STM32F103C8T6
串口3的管脚为PB10 -> TX 配置复用推挽式输出  PB11 ->RX配置浮空输入
配置矩阵键盘为PA0~PA3 推挽式输出 PA4~PA7 上拉输入
矩阵键盘的配置：



声明：
#define H_1 PAout(0)
#define H_2 PAout(1)
#define H_3 PAout(2)
#define H_4 PAout(3)

#define L_1 PAin(4)
#define L_2 PAin(5)
#define L_3 PAin(6)
#define L_4 PAin(7)

void  KEY44_Init(void);
unsigned char key44_Scan(void);       
KEY44_Init(矩阵键盘初始化)：


void  KEY44_Init(void)
{
                        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//PA0~PA3 推挽式输出
                        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//初始化GPIOA时钟
                        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 |GPIO_Pin_1 |GPIO_Pin_2 |GPIO_Pin_3 ;
                        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
                        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
                        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
       
                       
                        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 |GPIO_Pin_5 |GPIO_Pin_6 |GPIO_Pin_7 ; //PA4~PA7 上拉输入
                        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
                        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
                        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
配置为串口三：


void USART3_Init (u32 bound)
{

                GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
                USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
                //开启GPIOB和复用推挽式输出
                RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
                //开启USART3初始化
                RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE);
                //PB10 -> TX 配置复用推挽式输出  
                GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10  ;
                GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
                GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
                GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

                //PB11 ->RX配置浮空输入
                GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11  ;
                GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
                GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
                GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
       
                //串口初始化
                USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;
                USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
                USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
                USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
                USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl =USART_HardwareFlowControl_None;
                USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;               
                USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);
                //使能串口
                USART_Cmd(USART3,ENABLE);
                USART_ClearFlag(USART3,USART_FLAG_TC);//解决发送第一个字节丢失的问题
}
主函数：


#include "sys.h"
# include "KEY44.h"
#include "usart3.h"
#include "delay.h"
u8 key_num = 0;//缓冲变量
int main()
{
        uart3_init(115200);
        delay_init();
        KEY44_Init();

        while(1)
                {
                key_num = key44_Scan();
                if(key_num !=0)
                {
                printf("KEY Num is %drn",key_num);

                }
                }
}


最后要注意的是，本文不是库编程打印，所以要在程序里加入以下程序，并加上头文件# include


int fputc(int ch, FILE *f)
{      
        while((USART3->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   
    USART3->DR = (u8) ch;      
        return ch;