怎么实现基于STM32F407与迪文串口屏T5L系列的串口通信？

前言
基于STM32F407实现与迪文串口屏T5L系列的串口通信，实现8位，16位，32位的数据读写。
PS：不包含完整程序，这里只说一下核心的代码。


一、串口需要的相关实现
数据类型
#define u8 unsigned char
#define u16 unsigned short
#define u32 unsigned int
//32位int与8位char互转
typedef union
{
        u32 intdata;
        u8 chardata[4];
}int_char_unioin;
//16位short与8位char互转
typedef union
{
        u16 shortdata;
        u8 chardata[2];
}short_char_unioin;


需要自定义实现的变量和函数
buffer——串口收发缓冲区数组。
send_buffer()——向串口发送buffer数组。
delay_time——等待迪文屏返回数据的时间，例：5ms，迪文屏上OS的周期是20ms，读写过快可能出问题。（可能有更好的方法，一般情况下几ms还是可以容忍的。）
clear_usart()——清空串口缓冲区数组buffer，如用memset()将数组置零即可。
二、迪文屏读写
STM32与迪文屏的通信核心在于向迪文屏中定义的变量进行读写，迪文屏中的变量用一个16位数据表示其地址。迪文屏的用户可操作地址空间为0x1000-0xFFFF，我们要做的就是在这个区间内的一个地址上读写数据，这个地址指向的数据类型由DGUS II（迪文屏开发上位机软件）设置，详细内容可以查看迪文公司的应用开发指南。





2.1 向迪文屏写数据
向迪文屏上的16位地址写8位，16位，32位数据。


/************************************************************************************
* @name                :        write_to_dwin
* @brief        :        串口4向迪文屏写数据
* @param        :         addr_h 变量地址高字节
                                addr_l 变量地址低字节
                                value_h 变量值高字节
                                value_l 变量值低字节
* @retval        :
************************************************************************************/
void write_to_dwin(u8 addr_h, u8 addr_l, u8 value_h, u8 value_l)
{
    u8 write_cmd[8] = {0x5A, 0xA5, 0x05, 0x82, addr_h, addr_l, value_h, value_l};
    send_buffer(write_cmd, sizeof(write_cmd));
}


void writeu8_to_dwin(u16 addr, u8 data)
{
    short_char_unioin m;
    m.shortdata = addr;
    write_to_dwin(m.chardata[1], m.chardata[0], 0x00, data);
}


void writeu16_to_dwin(u16 addr, u16 data)
{
    short_char_unioin m;
    m.shortdata = addr;
    short_char_unioin n;
    n.shortdata = data;
    write_to_dwin(m.chardata[1], m.chardata[0], n.chardata[1], n.chardata[0]);
}


void writeu32_to_dwin(u16 addr, u32 data)
{
    short_char_unioin m;
    m.shortdata = addr;
    int_char_unioin n;
    n.intdata = data;
    u8 write_cmd[10] = {0x5A, 0xA5, 0x07, 0x82, m.chardata[1], m.chardata[0], n.chardata[3], n.chardata[2], n.chardata[1], n.chardata[0]};
    send_buffer(write_cmd, sizeof(write_cmd));
}


2.2 从迪文屏读取数据
从迪文屏上的16位地址上读取8位，16位，32位数据。




/************************************************************************************
* @name                :        read_from_dwin
* @brief        :        串口4从迪文屏读数据
* @param        :         addr_h 变量地址高字节
                                addr_l 变量地址低字节
                                size 数据大小(单位：字/两字节/16位)
* @retval        :
************************************************************************************/
void read_from_dwin(u8 addr_h, u8 addr_l, u8 size)
{
    clear_usart();
    u8 read_cmd[7] = {0x5A, 0xA5, 0x04, 0x83, addr_h, addr_l, size};
    send_buffer(read_cmd, sizeof(read_cmd));
}


u8 readu8_from_dwin(u16 addr)
{
    u8 data = 0;
    short_char_unioin m;
    m.shortdata = addr;
    read_from_dwin(m.chardata[1], m.chardata[0], 0x01);
    delay_xms(delay_time);
    if (buffer[0] == 0x5A && buffer[1] == 0xA5 && buffer[3] == 0x83) //返回数据检查
    {
        if(buffer[4] == m.chardata[1] && buffer[5] == m.chardata[0]) //地址检查
        {
            data = buffer[8];
        }
    }
    clear_usart();
    return data;
}
u16 readu16_from_dwin(u16 addr)
{
    u16 data = 0;
    short_char_unioin m;
    short_char_unioin n;
    m.shortdata = addr;
    read_from_dwin(m.chardata[1], m.chardata[0], 0x01);
    delay_xms(delay_time);
    if (buffer[0] == 0x5A && buffer[1] == 0xA5 && buffer[3] == 0x83) //返回数据检查
    {
        if(buffer[4] == m.chardata[1] && buffer[5] == m.chardata[0]) //地址检查
        {
            
            n.chardata[1] = buffer[7];
            n.chardata[0] = buffer[8];
            data = n.shortdata;
        }


    }
    clear_usart();
    return data;
}
u32 readu32_from_dwin(u16 addr)
{
    u32 data = 0;
    short_char_unioin m;
    m.shortdata = addr;
    int_char_unioin n;
    read_from_dwin(m.chardata[1], m.chardata[0], 0x02);
    delay_xms(delay_time);
    if (buffer[0] == 0x5A && buffer[1] == 0xA5 && buffer[3] == 0x83) //返回数据检查
    {
        if(buffer[4] == [1] && buffer[5] == m.chardata[0]) //地址检查
        {
            n.chardata[3] = buffer[7];
            n.chardata[2] = buffer[8];
            n.chardata[1] = buffer[9];
            n.chardata[0] = buffer[10];
            data = n.intdata;
        }
    }
    clear_usart();
    return data;
}