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STM32如何控制舵机？

1481 STM32

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 STM32如何控制舵机？ 0
2021-12-2 06:02:30　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答尼克wo 该类别下有 32 个回答。邀请回答储蓄叛逆该类别下有 32 个回答。邀请回答举报徐胤相关推荐 • stm32控制舵机的代码 28885 • STM32是如何控制舵机的 2149 • stm32舵机控制电路 14267 • stm32控制舵机和电机的区别是什么？ 239 • stm32控制舵机 4072 • STM32F103是怎样控制舵机的 1430 • 如何利用stm32F4控制舵机？ 497 • 舵机的控制原理简析 2549 • STM32是如何控制6个舵机的啊 1483 • 怎样去编写STM32控制舵机的代码呢 1160 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 在这篇博客中，我讲解的是SG90的180°型号的舵机。其它型号的舵机也可以参考。首先，舵机的控制方式是采用PWM方式进行控制的。在使用STM32对舵机进行控制时就需要STM32的引脚输出PWM信号，PWM信号可以通过定时器，delay延时函数等方式产生。 STM32控制SG90舵机其次，舵机的PWM控制信号是有一定的规律的。例如下图的SG90的180°舵机的0°和180°控制信号。图中所示，当STM32引脚输入0.5ms的高电平和19.5ms的低电平时，舵机就可以转到0°位置。相应当输入2.5ms的高电平和17.5ms的低电平时，舵机就会转到180°位置。如果要想控制舵机转到其它的位置，就需要配置好高电平和低电平在一个周期中的比例。（注意：高低电平需要连续发送）实例：我通过STM32F103C8T6来控制SG90的180°型号舵机。我使用的是delay延时函数产生PWM信号。部分程序如下： case’1’: { delay_us(100); printf(“左转”); for(int i=0;i<2;i++) { c+=b; GPIO_SetBits(STEERPORT,STEER); delay_us(500+c); GPIO_ResetBits(STEERPORT,STEER); delay_us(19500-c); if(c==200) { printf(“停止”); GPIO_ResetBits(STEERPORT,STEER); break; } } break; } case’2’: { delay_us(100); printf(“右转”); for(int j=0;j<2;j++) { c-=b; GPIO_SetBits(STEERPORT,STEER); delay_us(500+c); GPIO_ResetBits(STEERPORT,STEER); delay_us(19500-c); if(c==0) { printf(“停止¹”); GPIO_ResetBits(STEERPORT,STEER); break; } } break; } 在程序中，我用到了static静态变量（就是程序中的变量c）。可以通过串口发送’1’(控制舵机左转)，‘2’(控制舵机右转)。（注意：每发送一次舵机只会转动一定的角度,如果想让舵机转动较大的角度可以通过多次发送指令完成（在串口的上位机软件中一般都有定时发送功能，可借助该功能完成多次发送）)

2021-12-2 09:58:55 评论举报石径