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1.实现方法 STM32中串口输出使用printf函数,有两种方法1.使用microlib;2.使用标准库; (1) 使用microlib方法 ①添加printf的头文件 #include ②重写int fputc(int ch, FILE *f)函数 int fputc(int ch, FILE *f);函数 int fputc(int ch, FILE *f) { USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch); while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET); return ch; } 若未使用库函数,需将USART_SendData、USART_GetFlagStatus重写。 ③修改一下选中Use MicroLIB Target——Code Generation——选中Use MicroLIB。 (2) 使用标准库 不选中Use MicroLIB 。 ① 添加printf的头文件 #include ② 加入下面代码 ③ 01 //加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB 02 #if 1 03 #pragma import(__use_no_semihosting) //不用半主机模式 04 //标准库需要的支持函数 05 struct __FILE 06 { 07 int handle; 08 /* Whatever you require here. If the only file you are using is */ 09 /* standard output using printf() for debugging, no file handling */ 10 /* is required. */ 11 }; 12 /* FILE is typedef’ d in stdio.h. */ 13 FILE __stdout; 14 //定义_sys_exit()以避免使用半主机模式 15 _sys_exit(int x) 16 { 17 x = x; 18 } 19 //重定义fputc函数 20 int fputc(int ch, FILE *f) 21 { 22 while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕 23 USART1->DR = (u8) ch; 24 return ch; 25 } 26 #endif 2实现原理 2.1 术语 重定向—–用户能定义自己的C语言库函数,连接器在连接时自动使用这些新的功能函数的过程叫做重定向C语言函数库。如本来库函数fputs()是把字符输出到调试器控制窗口中去的,但用户把输出设备改成了UART端口,这样一来,所有基于fput()函数的printf()系列函数输出都被重定向到UART端口上去了。 半主机模式–半主机是用于 ARM 目标的一种机制,可将来自应用程序代码的输入/输出请求传送至运行调试器的主机。 例如,使用此机制可以启用 C 库中的函数,如 printf() 和 scanf(),来使用主机的屏幕和键盘,而不是在目标系统上配备屏幕和键盘。 这种机制很有用,因为开发时使用的硬件通常没有最终系统的所有输入和输出设备。 半主机可让主机来提供这些设备。 半主机是通过一组定义好的软件指令(如 SVC)来实现的,这些指令通过程序控制生成异常。 应用程序调用相应的半主机调用,然后调试代理处理该异常。 调试代理提供与主机之间的必需通信。 半主机接口对 ARM 公司提供的所有调试代理都是通用的。 在无需移植的情况下使用 RealView ARMulator® ISS、指令集系统模型 (ISSM)、实时系统模型 (RTSM)、RealView ICE 或 RealMonitor 时,会执行半主机操作。 标准库使用半主机模式,半主机是通过一组定义好的软件指令 (如 SVC)SVC 指令 (以前称为 SWI 指令)来实现的,这些指令通过程序控制生成异常。 应用程序调用相应的半主机调用,然后调试代理处理该异常。调试代理(这里的调试代理是仿真器)提供与主机之间的必需通信。也就是说使用半主机模式必须使用仿真器调试。 ARMv7 之前的 ARM 处理器使用 SVC 指令 (以前称为 SWI 指令)进行半主机调 用。 但是,如果要为 ARMv6-M 或 ARMv7-M (如 Cortex™-M1 或 Cortex-M3 处理器)进行编译,请使用 BKPT 指令来实现半主机。 2.2 原理 实现原理都是通过对printf进行重定向,我理解使用微库是把printf函数定向到微库的实现函数中,可以直接重定义fputs函数即可。而MDK中使用标准库的方式则涉及到半主机模式,我们添加代码半闭半主机模式(有网友偿试不关闭半主机模式,功能也正常,具体原因还不清楚),再将fputs函数重新定义至标准库中。关于半主机模式和微库还要再学习。 |
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