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0、前言在我看来，其实控制题是较好做（混）的一种题型，你懂我意思吧。控制题简单概括下，大概就是三个步骤。1、构建整体方案。2、设计整体控制电路。3、软件程序设计—PID算法调试。1 、整体方案拿到题目之后，千万不要急去动手，你和组员需要花时间去讨论下，整体设计方案。自己想不出，可以去网上搜搜一些类似的，或者根据自己的想法去试错。这是最关键的一步，谁能在最短的时间内，讨论且做出合适稳定的整体方案，有很大希望拿奖。整体方案包括：机械结构、电路整体方案、程序框架。..
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