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启动文件(startup_stm32f10x_hd.s)
当STM32芯片上电启动的时候,首先会执行这里的汇编程序,从而建立起C语言的运行环境。该文件使用的汇编指令是Cortex-M3内核支持的指令,可参考《Cortex-M3权威指南》中的指令集内容。 主要功能:
寄存器映射(stm32f10x.h) 在编程之前我们要先实现寄存器映射,有关寄存器映射的代码都统一写在stm32f10x.h文件中。在此处把寄存器的地址值都直接强制转换成了指针,方便使用。 /* 片上外设基地址 */ #define PERIPH_BASE ((unsigned int)0x40000000) /* 总线基地址,GPIO都挂载到APB2上 */ #define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000) /* GPIOB外设基地址 */ #define GPIOB_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00) /* GPIOB寄存器地址,强制转换成指针 */ #define GPIOB_CRL *(unsigned int*) (GPIOB_BASE+0x00) #define GPIOB_CRH *(unsigned int*) (GPIOB_BASE+0x04) #define GPIOB_IDR *(unsigned int*) (GPIOB_BASE+0x08) #define GPIOB_ODR *(unsigned int*) (GPIOB_BASE+0x0C) #define GPIOB_BSRR *(unsigned int*) (GPIOB_BASE+0x10) #define GPIOB_BRR *(unsigned int*) (GPIOB_BASE+0x14) #define GPIOB_LCKR *(unsigned int*) (GPIOB_BASE+0x18) /* RCC外设基地址 */ #define RCC_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1000) /* RCC的AHB1时钟使能寄存器地址,强制转换成指针 */ #define RCC_APB2ENR *(unsigned int*)(RCC_BASE+0x18) 使用寄存器点亮LED
把PB0配置为通用推挽输出,输出速度为10M 运算符优先级 //清空控制PB0的端口 GPIOB_CRL &= ~(0x0F << 4*0); //配置PB0为通用推挽输出,速度为10M GPIOB_CRL |= (1<<4*0);
//PB0输出低电平 GPIO_ODR |= (0<<0);
RCC(reset and clockcontrol)复位和时钟管理外设,在《STM32中文参考手册》的第六章中介绍。 所有的GPIO都挂载到APB2总线上,具体的始终由APB2外设始终使能寄存器(RCC_APB2ENR)控制。 #开启GPIOB端口时钟 RCC_APB2ENR |= (1<<3);
int main(void) { #开启GPIOB端口时钟 RCC_APB2ENR |= (1<<3); //清空控制PB0的端口 GPIOB_CRL &= ~(0x0F << 4*0); //配置PB0为通用推挽输出,速度为10M GPIOB_CRL |= (1<<4*0); //PB0输出低电平 GPIO_ODR |= (0<<0); while(1); } |
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