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我们要编写的是 ARM汇编,编译使用的 GCC 交叉编译器,所以我们的汇编代码要符合 GNU 语法。
基本格式如下: label: instruction @ comment 标号:指令 @ 注释 任何以“:”结尾的标识符都会被识别为一个标号。 实例: add: MOVS R0, #0X12 @设置 R0=0X12 一般的,汇编代码若大写就要全部大写,小写就全部小写,不能大小写混合用户可以使用 .section 伪操作来定义一个段,汇编系统预定义了一些段名: .text 表示代码段。 .data 初始化的数据段。 .bss 未初始化的数据段。 .rodata 只读数据段。 我们当然可以自己使用 .section 来定义一个段,每个段以段名开始,以下一段名或者文件结 尾结束,比如: .section .testsection @定义一个 testsetcion 段 汇编程序的默认入口标号是 _start,不过我们也可以在链接脚本中使用 ENTRY 来指明其它 的入口点,下面的代码就是使用_start 作为入口标号: .global _start_start: ldr r0, =0x12 @r0=0x12 上面代码中.global 是伪操作,表示_start 是一个全局标号,类似 C 语言里面的全局变量一 样,常见的伪操作有: .byte 定义单字节数据,比如.byte 0x12。.short 定义双字节数据,比如.short 0x1234。.long 定义一个 4 字节数据,比如.long 0x12345678。.equ 赋值语句,格式为: .equ 变量名,表达式,比如.equ num, 0x12,表示 num=0x12。.align 数据字节对齐,比如: .align 4 表示 4 字节对齐。.end 表示源文件结束。.global 定义一个全局符号,格式为: .global symbol,比如: .global _start。 GNU 汇编同样也支持函数,函数格式如下: 函数名: 函数体 返回语句 具体实例如下: /* SVC 中断 */SVC_Handler: ldr r0, =SVC_Handler bx r0 2.汇编代码编写 简单介绍完汇编,开始写汇编代码 1.处理器内部数据传输指令 数据传输常用的指令有三个: `MOV、 MRS 和 MSR` 2.存储器访问指令 ARM 不能直接访问存储器,比如 RAM 中的数据, I.MX6UL 中的寄存器就是 RAM 类型 的,我们用汇编来配置 I.MX6UL 寄存器的时候需要借助存储器访问指令,一般先将要配置的值写入到 Rx(x=0~12)寄存器中,然后借助存储器访问指令将 Rx 中的数据写入到 I.MX6UL 寄存器,就是访问内存RAM中的数据 存储器访问指令有 `LDR STR` 简单介绍这些后贴出led具体代码: 3.编译与下载程序 1.编译程序 1.使用arm-linux-gnueabihf-gcc将汇编文件编译成.o文件 2.将所有的.o文件链接成.elf格式的文件 3.将elf文件转成bin文件 4.将elf文件转成反汇编文件 注: 本文的链接 链接就是讲所有的.o文件链接在一起,并连接的指定的地方,链接的起始地址就是代码运行的起始地址,对于IMX6ULL来说,应该指向RAM(内部RAM和内部RAM 都可以),内部RAM的地址范围0x900000-0x91FFFF,外部ddr的地址范围是0x80000000-0x9FFFFFFF(512M) 或者0x80000000-0x8FFFFFFF(256M) 为什么会有地址呢,这个地址其实是物理地址,由厂商和架构上共同决定的,厂商决定了哪里改接入FLASH,哪里该接入DDR,以及他们最大可以支持多大的DDR和FLASH 链接起始地址我们设置为0x8780 0000编译为.o文件 arm-linux-gnueabihf-gcc led.s -o led.o 生成elf文件 arm-linux-gnueabihf-ld -Ttext 0x87800000 led.o -o led.elf 转换成.bin文件,-O binary 是指定输出bin文件 arm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary -S -g led.elf led.bin 反汇编,反汇编是将.elf文件转换成dis文件,-D是反汇编所有的段 arm-linux-gnueabihf-objdump -D led.elf > led.dis 编译的部分也可以写成Makefile文件,那样更方便不知道为什么图片上会显示网址,哎。。。。。。。。 编译的部分已经介绍完了,下面就要烧写进入SD卡,然后运行程序 2.烧写bin文件进入SD卡 一般情况下,比如stm32将代码烧写进入内部flash中,但是我们知道IMX6ULL是没有内部FLASH的,所以我们先将代码烧录进sd卡中 烧写是将bin文件加一个头部 然后烧写进入SD卡,烧写工具使用imxdownload imxdownload led.bin /dev/sdb 烧写工具是正点原子的,要注意的是:显示的烧写速度应该是几十到几百k 若显示几十M 就证明烧写失败,需要重启linux虚拟机 |
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