如何使用makefile管理嵌入式单片机工程？

本文旨在使用makefile管理嵌入式单片机工程，程序编辑器采用VSCODE或其他形式，编译器采用arm-none-eabi-gnu编译器，同时在工程移植支持rtos，采用比较流行的rt-thread，本文借鉴了网络上大量资源，可以算是个整合，仅做开发参考使用。
VSODE的安装

vscode是微软的程序编辑器，插件比较多，对于写代码，调试代码还是能提高效率的：

• 程序下载 ：https://code.visualstudio.com/；，选择
  
  
  
  
  
• 安装时请勾选以下几个按钮，这样下次就可以从文件夹直接打开工程了；
  
  
  
  
  
  
  

3.安装完毕后，建议在商店中搜索 Chinese (Simplified) Language Pack for Visual Studio Code 插件，这个是汉化插件，其余插件看需求安装。安装完毕后，重启应用，页面汉化完成。
编译环境的搭建

编译环境可以采用windows加MinGW，同时本地配置ARM GCC交叉编译工具链的方式，但是windows的shell不符合开发习惯，本文不做探讨，采用虚拟机加windows主机方案太重量级，本文探讨wsl+windows的方式搭建开发环境。
需要是win10系统
win10版本至少是2004
主板需要开启虚拟化支持
主板需要开启虚拟化支持
关于wsl2的安装，请参考文章https://blog.csdn.net/dangelzjj/article/details/109267163
1.Ubuntu换源：此步骤请参考文章WSL换源
2.编译器安装：执行

$ sudo  apt-get update
$ sudo apt-get install libmpc3
$ sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi
$ sudo apt install make
3.测试下,出现以下内容，正常。




$ sudo  apt-get update
$ sudo apt-get install libmpc3
$ sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi
$ sudo apt install make
移植1个GD32工程

移植工程，需要重点关注启动文件，
.s汇编文件
.ld链接脚本文件
makefile管理make文件
已经移植好的工程，请参考实例https://gitee.com/lgkgkfg/gd103-gnu-rt-thread
启动文件

启动文件可直接用stmcube生成的文件修改，比如需要用GD32F103的，可以直接修改STM32F103的启动文件。
一般生成的文件不建议直接用，需要修改中断向量表名称，STM32和GD的中断向量名称有差异，但是偏移地址相同。
更多细节请参考实例中的 startup_gd32f103xb.s




链接脚本文件

链接脚本文件可直接用stmcube生成的文件修改，可不做修改。
makefile文件

makefile文件用cube生成的文件做简单修改，因为修改了主芯片类型，同时有增添了rt-thread，需要修改makefile的包含路径、宏定义与启动文件选项，详细还是参考实例Makefile

rt-thread移植
rt-thread移植主要完成 bsp,include,libcpu,src几个目录的移植即可，注意，在移植 context_gcc.S文件时需要将此文件重命名为context_gcc.s。
根据目录架构修改makefile。


编译
打开vscode，打开工程。
新建一个终端。
执行


$ bash
$ make -j8


会生成一个build文件夹，里面有生成的bin文件。


烧录
烧录可采用segger j-flash烧录，但是此法需要每次都打开更新bin文件，本文采用烧录脚本完成。


新建1个burn文件夹，在里面新建以下两个文件夹。


  ├── burn
│   ├── download.jlink
│   └── jlinkload.bat


download.jlink
此文件用用于装载bin文件，以下内容请根据情况修改。


erase
loadfile C:UserstaylorDesktopgd103-gcc - only gnubuildgd103.hex 0x08000320
r
qc


其中bin的路径需要修改成本机地址。


C:UserstaylorDesktopgd103-gcc - only gnubuildgd103.hex


jlinkload.bat
此文件用用于连接jlink，以下内容请根据情况修改。
cd c:
cd Program Files (x86)SEGGERJLink
.JLink.exe  -autoconnect 1 -device GD32F103RC -if swd -speed 1000 -commandfile C:UserstaylorDesktopgd103-gcc - only gnuburndownload.jlink
TIMEOUT /T 2


其中以下地址路径请修改成本机地址。


cd Program Files (x86)SEGGERJLink
C:UserstaylorDesktopgd103-gcc - only gnuburndownload.jlink
qc


新建一个bat脚本，用于windows下调用，放在工程最顶层文件夹，内容如下，命名为 burn.bat。
./burn/jlinkload.bat
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下载，直接再新建个终端，在windows下执行即可
.burn.bat